[發明專利]雙隊列異步圖像處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202011391215.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112487034A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉振東;付文輝;毛歡慶
• 申請（專利權）人: 上海思客琦智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/2455
• 分類號: G06F16/2455;G06F16/538;G06F16/58
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

本發明提供雙隊列異步圖像處理方法及裝置。雙隊列異步圖像處理裝置包括：相機采圖模塊，用于進行圖像采集，并將采集的圖像數據放入圖像緩存隊列，隨后執行下一次的圖像采集步驟；圖像緩存隊列，用于存儲相機采圖模塊采集的圖像數據，且在新增圖像數據時，同時記錄該圖像數據的時間戳；圖像處理模塊，用于以輪詢的方式從圖像緩存隊列中獲取一圖像數據，對圖像數據進行圖像處理，并將圖像處理結果放入圖像結果隊列，隨后執行下一次的圖像處理步驟；圖像結果隊列，用于將各圖像處理結果按照時間戳的先后順序進行排序，并依次向外發送。本發明功能可靠、成本低廉，能有效避免現有技術中因圖像處理時間遠大于圖像采集時間導致無法滿足生產需求的問題。

技術領域

本發明涉及機器視覺圖像處理領域，特別是涉及雙隊列異步圖像處理方法及裝置。

背景技術

目前，業界所采用典型的機器視覺處理流程是將采集圖像作為圖像處理過程中的采圖步驟，在采圖后再進行圖像算法處理等具體步驟，采集圖像與圖像算法處理共同構成完整的圖像處理流程，一次流程執行過程中會依次執行流程中所編輯步驟，所有步驟執行完畢再開始執行下一次。

如此，在圖像處理時間遠大于圖像采集時間的情況下，圖像采集需等待圖像處理完成后再進行下一次采圖，降低了圖像采集的節拍，進而會出現無法滿足生產節拍的情況。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供雙隊列異步圖像處理方法及裝置，用于解決上述現有技術中因圖像處理時間遠大于圖像采集時間導致無法滿足生產需求的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種雙隊列異步圖像處理方法，包括：相機采圖模塊進行圖像采集，并將采集的圖像數據放入圖像緩存隊列，隨后執行下一次的圖像采集步驟；其中，所述圖像緩存隊列在新增圖像數據時，同時記錄該圖像數據的時間戳；圖像處理模塊以輪詢的方式從所述圖像緩存隊列中獲取一圖像數據，對所述圖像數據進行圖像處理，并將圖像處理結果放入圖像結果隊列，隨后執行下一次的圖像處理步驟；所述圖像結果隊列將各所述圖像處理結果按照時間戳的先后順序進行排序，并依次向外發送。

于本發明一實施例中，所述圖像處理模塊還包括：線程池管理子模塊；所述線程池管理子模塊中包括多個預先創建的可重復使用的工作線程；所述方法還包括：所述線程池管理子模塊通過啟用所述工作線程來加載圖像處理算法，以供所述圖像處理模塊利用所述圖像處理算法進行圖像處理。

于本發明一實施例中，所述圖像處理模塊還包括：算法管理子模塊；所述算法管理子模塊中包括預先創建的適用于不同業務場景的多種圖像處理算法；所述方法還包括：所述線程池管理子模塊啟用工作線程加載圖像處理算法時，根據不同的業務場景來加載所述算法管理子模塊中對應的圖像處理算法。

于本發明一實施例中，所述圖像結果隊列默認采用快速排序算法對各所述圖像處理結果進行排序。

于本發明一實施例中，所述方法還包括：報警提示模塊監聽所述圖像緩存隊列的數據增長情況，并發出相應的提示信息。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種雙隊列異步圖像處理裝置，包括：相機采圖模塊，用于進行圖像采集，并將采集的圖像數據放入圖像緩存隊列，隨后執行下一次的圖像采集步驟；所述圖像緩存隊列，用于存儲所述相機采圖模塊采集的圖像數據，且在新增圖像數據時，同時記錄該圖像數據的時間戳；圖像處理模塊，用于以輪詢的方式從所述圖像緩存隊列中獲取一圖像數據，對所述圖像數據進行圖像處理，并將圖像處理結果放入圖像結果隊列，隨后執行下一次的圖像處理步驟；所述圖像結果隊列，用于將各所述圖像處理結果按照時間戳的先后順序進行排序，并依次向外發送。

于本發明一實施例中，所述圖像處理模塊還包括：線程池管理子模塊；所述線程池管理子模塊中包括多個預先創建的可重復使用的工作線程；所述線程池管理子模塊用于：通過啟用所述工作線程來加載圖像處理算法，以供所述圖像處理模塊利用所述圖像處理算法進行圖像處理。