[發明專利]一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法

在審

• 申請號: 202011390872.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112464480A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 沈博;呼延星鵬;姚遠;楊剛;周興社
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 西安利澤明知識產權代理有限公司 61222
• 代理人: 劉偉

1.一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：

步驟1：建立無人集群魯棒性評價指標集；

步驟2：結合被評價無人集群系統的平臺及所應對的場景，對各評價指標的參數進行實例化，確定意義及其計算公式；

步驟3：在仿真環境中設立各評價指標對應的影響因素；

步驟4：使被測無人集群系統分別在無干擾與有干擾的場景中執行任務；

步驟5：利用上一步獲取到的數據，計算各評價指標值，利用TOPSIS法綜合計算得出綜合評價。

2.根據權利要求1所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：所述魯棒性評價指標集包括影響因素評價指標和系統表現評價指標。

3.根據權利要求1所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：所述實例化包括搜索場景使用覆蓋率、覆蓋時間的變化率作為指標；打擊場景使用用目標完成率、平均飛行距離的變化率作為指標。

4.根據權利要求1所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：所述步驟3具體包括：首先在場景中設立已知任務之外的動態添加的任務，其次在場景中設立一些未被事先探查到的動態障礙物。

5.根據權利要求1所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：所述步驟4中在任務執行期間，仿真場景要求無人集群在設置的時間，隨機損壞相應數量的無人節點。

6.根據權利要求5所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：對每一個所述無人節點的基礎信息包括飛行點，飛行姿態，網絡信息等及任務完成情況。

7.根據權利要求1所述的一種基于場景驅動的無人集群魯棒性評價方法，其特征在于：所述步驟5具體包括：首先根據指標相對重要性，構造指標成對對比矩陣，求得該矩陣的特征值和特征向量；然后將特征向量歸一化，計算得到指標權重，并得到成對比較矩陣的一致性和不一致程度，通過查表驗證其有效性；之后將指標屬性正向化，將極小型指標轉換為極大型指標，并用評價數據構造歸一化初始矩陣計算得到歸一化評價數據；然后通過該歸一化數據結合權重計算各組數據到達最優方案和最劣方案的距離，最終算出其與最優方案的貼近程度作為得分輸出。