[發明專利]旋轉角度測量裝置和多角度行駛車

在審

• 申請號: 202011390429.8
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112648919A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 劉建;程曉晟;陳嵩;陳福笛
• 申請（專利權）人: 北京紅胡子機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01D5/245
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種旋轉角度測量裝置，其特征在于，包括：

機架，包括可轉動設置的中心軸；

齒輪裝配機構，包括：兩個第二齒輪和兩個第三齒輪，兩個所述第二齒輪同軸設置并分別與第一齒輪嚙合于不同的兩點，每個所述第二齒輪分別與一個所述第三齒輪傳動連接，兩個所述第三齒輪套裝在中心軸上并與所述中心軸同步轉動，且兩個所述第三齒輪之間設置有拉緊件，所述拉緊件對每個所述第三齒輪的拉力具有在所述第三齒輪轉動方向上的分力，以使一個所述第二齒輪與所述第一齒輪沿第一方向無縫嚙合且另一個所述第二齒輪與所述第一齒輪沿第二方向無縫嚙合；

角度測量儀，設置于所述機架上，用于測量所述中心軸的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述角度測量儀包括：磁性元件和感應元件，所述磁性元件設置在所述中心軸上，所述感應元件設置在所述機架上與所述中心軸相對的位置。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機架還包括：兩個基板和第一連接件；

兩個所述基板間隔相對設置并通過所述第一連接件連接，兩個所述基板上分別設置有通孔，所述中心軸的兩端插入所述通孔內并可在所述通孔內轉動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述機架還包括：轉軸，所述轉軸的兩端可轉動地插入兩個所述基板內；

所述齒輪裝配機構還包括：傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪分別套裝在所述轉軸上，且所述傳動齒輪的一側面與所述第二齒輪的一側面固定連接，所述傳動齒輪與所述第三齒輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二齒輪與所述第一齒輪的傳動比等于所述傳動齒輪與所述第三齒輪的傳動比。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉緊件的兩端與所述第三齒輪的中心距離相同。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，一個所述第三齒輪固定在所述中心軸上，另一個所述第三齒輪可轉動地套裝在所述中心軸上，以使所述拉緊件的拉力通過所述第三齒輪傳遞至所述第一齒輪和所述第二齒輪接觸的齒面上。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第三齒輪上設置有鏤空的穿孔，所述穿孔內設置有連接頭，所述拉緊件的端部連接在所述連接頭上；

所述連接頭包括穿繩部和防脫部，所述穿繩部的一端與所述穿孔的內壁連接，所述防脫部連接于所述穿繩部的另一端。

9.根據權利要求1-8所述的裝置，其特征在于，所述拉緊件為彈性件。

10.一種多角度行駛車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的旋轉角度測量裝置。