[發明專利]一種進行醫療廢棄物處理轉移的醫療機器人

在審

• 申請號: 202011389974.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112536314A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 羅序刃
• 申請（專利權）人: 威海易一醫療器械有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B02C18/14;B02C18/24;B07B1/04;B30B1/18;B08B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種進行醫療廢棄物處理轉移的醫療機器人，包括機器人本體，其特征在于：所述機器人本體內設有開口向左的進物腔，所述進物腔的右端壁內相連通的設有傳動腔，所述進物腔的底壁內相連通的設有分離腔，所述分離腔的底壁內相連通的設有破碎腔，所述破碎腔的右端壁內相連通的空腔，所述空腔的右端壁內相連通的設有嚙合腔，所述破碎腔和所述嚙合腔內設有貫通機構，所述貫通機構包括在所述破碎腔下段左右端壁間上下滑動的受推塊，所述受推塊的底面上固設有伸縮桿，所述破碎腔的底壁內相連通的設有伸縮腔，所述伸縮桿在所述伸縮腔的左右端壁間上下滑動，所述伸縮桿外周上繞設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的上端固連在所述受推塊的底面上且所述壓縮彈簧的下端固連在所述破碎腔的底壁上，所述嚙合腔的前后端壁間固設有兩根連接軸，所述連接軸的外周上轉動設有張緊輪，兩個所述張緊輪相互靠近的一端面之間連接設有拉繩，所述拉繩始終處于張緊狀態且所述拉繩的左段固設在所述受推塊的右端面上，所述拉繩的上端固設有拉動塊，所述拉動塊的左端面抵接在所述嚙合腔的左端壁上且進行上下滑動，所述拉動塊內轉動連接設有轉動軸，所述轉動軸的左端伸入到所述破碎腔內且所述轉動軸的左右端面上分別轉動連接設有轉動滑塊，所述轉動滑塊相互遠離的一端面分別在所述破碎腔的左端壁和所述嚙合腔的右端壁上下滑動，所述進物腔和所述傳動腔內設有推動機構，所述推動機構包括在所述進物腔的上下端壁間左右滑動的主動塊，所述主動塊的底面上固設有阻隔板，所述阻隔板的左端面抵接在所述分離腔的左端壁上且所述阻隔板的右端伸入到所述傳動腔內，所述阻隔板在所述傳動腔的底壁左右滑動，所述主動塊的右端面上固設有主動桿，所述主動桿的右端伸入到所述傳動腔內且所述傳動腔的外周上繞設有受壓彈簧，所述受壓彈簧的左端固連在所述主動塊的右端面上，所述受壓彈簧的右端固連在所述進物腔的右端壁上，所述主動桿的右段上端面固設有連接桿，所述連接桿的上段左端面上固設有從動滑桿，所述傳動腔的左段左端壁內上下滑動設有矩形滑塊，所述矩形滑塊的前端面上設有開口向前的弧形滑槽，所述從動滑桿在所述弧形滑槽內滑動，所述傳動腔的上端底壁與所述進物腔的上端壁相連通的設有滑動腔，所述滑動腔的左右端壁間上下滑動設有抵接塊，所述抵接塊的上端固設在所述矩形滑塊的底面上且所述抵接塊的下端伸入到所述進物腔內。

2.如權利要求1所述的一種進行醫療廢棄物處理轉移的醫療機器人，其特征在于：所述嚙合腔的右端壁內相連通的設有工作腔，所述工作腔的右端壁內相連通的設有放置腔，所述放置腔的上端壁內相連通的設有壓縮腔，所述壓縮腔的左端壁下段與所述工作腔的右端壁之間相連通的設有推動腔，所述推動腔的上下端壁間左右滑動設有推動塊，所述推動塊的上端面抵接在所述工作腔的上端壁且進行左右滑動，所述推動塊的底面上固設有從動齒條，所述從動齒條的下端面嚙合設有轉動齒輪，所述轉動齒輪內轉動連接設有固定軸，所述固定軸的前后端固設在所述工作腔的前后端壁間，所述轉動齒輪的下端面嚙合設有主動齒條，所述主動齒條的下端面固設有左右滑塊，所述左右滑塊的前后端面抵接在所述工作腔的前后端壁上，所述左右滑塊的右端面上固設有滑動桿，所述滑動桿的右端伸入到所述放置腔內且抵接在所述放置腔的右端壁上，所述滑動桿的右段上端面固設有承重塊，所述承重塊的左端能夠伸入到所述工作腔內，所述左右滑塊的左端面上下滑動設有移動螺紋塊，所述移動螺紋塊內螺紋連接設有齒輪軸，所述齒輪軸的左右端面上分別轉動連接設有連接滑塊，兩個所述連接滑塊相互遠離的一端面分別抵接在所述工作腔的左右端壁上且在所述工作腔的左右端壁上下滑動。