[發明專利]一種智能排灰掃地機器人

在審

• 申請號: 202011389869.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112244698A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 金燕紅;梁犇;趙齊;嚴偉宸
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

1.一種智能排灰掃地機器人，包括掃地機器人（1），其特征在于：所述掃地機器人（1）通過連接組件（2）和排灰管（3）連接，所述排灰管（3）可拆卸連接垃圾桶（4），所述掃地機器人（1）可通過所述連接組件（2）環繞所述排灰管（3）將灰塵轉移到所述垃圾桶（4）內，同時所述垃圾桶（4）也可通過所述連接組件（2）對所述掃地機器人（1）充電。

2.根據權利要求1所述的一種智能排灰掃地機器人，其特征在于：所述掃地機器人（1）包括主體框架（11），所述主體框架（11）中部設有環形距離感應器（111），且所述主體框架（11）的底部對稱設有掃灰毛刷（12），兩個所述掃灰毛刷（12）中部一側設有萬向輪（13），所述掃灰毛刷（12）的另一側設有卷塵輪刷（14），所述卷塵輪刷（14）兩側設有履帶式驅動輪（15），且所述卷塵輪刷（14）的一側設有吸塵口，所述吸塵口的吸口部位設有過濾桿（16）和吸塵風扇（17），其中所述吸塵口連通集塵盒（18）。

3.根據權利要求2所述的一種智能排灰掃地機器人，其特征在于：所述掃灰毛刷（12）對向旋轉；所述卷塵輪刷（14）的毛刷呈弧形彎曲狀態，所述吸塵風扇（17）呈橫向一排，一共設有6個。

4.根據權利要求2所述的一種智能排灰掃地機器人，其特征在于：所述環形距離感應器（12）外部設有包邊結構。

5.根據權利要求2所述的一種智能排灰掃地機器人，其特征在于：所述連接組件（2）包括一組排灰接口和一組充電接口，一組所述排灰接口分別位于所述掃地機器人（1）和所述排灰管（3）上，一組所述充電接口同樣分別位于所述掃地機器人（1）和所述排灰管（3）上，一組中的所述排灰接口互相可匹配連接，一組中的所述充電接口互相可匹配連接，其中位于所述掃地機器人（1）上的所述排灰接口和所述集塵盒（18）連通。

6.根據權利要求1所述的一種智能排灰掃地機器人，其特征在于：所述排灰管（3）內設有抽風扇和電源，且所述排灰管（3）外部設有吸附裝置，所述吸附裝置將所述排灰管（3）吸附在所述垃圾桶（4）上。