[發(fā)明專利]一種物體外觀全方位圖像采集裝置及采集方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011389858.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112612176A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫保燕;莫春華;薛偉;張玉濤;周鑫;覃禹程;韋龍華;張小可;黃偉邦;姚學杰
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G03B37/02
• 分類號: G03B37/02;G03B35/02;F16M11/18;F16M11/20;H04N13/221
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

1.一種物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)控制部件、用于放置拍攝物的載物盤(1)以及用于支撐相機(15)的相機支撐部件；

所述旋轉(zhuǎn)控制部件可轉(zhuǎn)動的位于所述載物盤(1)的下方，所述相機支撐部件位于所述載物盤(1)的外周處，并與所述旋轉(zhuǎn)控制部件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)控制部件轉(zhuǎn)動帶動所述相機支撐部件繞所述載物盤(1)外周周向轉(zhuǎn)動，相機(15)安裝在所述相機支撐部件上，并可通過所述相機支撐部件調(diào)整與所述載物盤(1)之間的豎直高度和/或水平距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，采集裝置還包括底座部件，所述底座部件包括底座(2)和軸桿(3)，所述底座(2)為圓形板塊結(jié)構(gòu)，所述軸桿(3)為圓柱體形，所述軸桿(3)的底部豎直的固定連接在所述底座(2)的圓心處；

所述載物盤(1)為圓形板塊結(jié)構(gòu)，所述載物盤(1)的中心處固定連接在所述軸桿(3)的頂部，所述載物盤(1)與所述底座(2)相互平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)控制部件包括控制器(4)、直流無刷同步電機(5)、第一驅(qū)動齒輪(6)、旋轉(zhuǎn)盤(7)、第二驅(qū)動齒輪(8)和軸承(9)；

所述軸承(9)包括安裝座和轉(zhuǎn)動環(huán)，所述安裝座固定安裝在所述軸桿(3)的中部，所述轉(zhuǎn)動環(huán)與所述安裝座同軸且所述轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座外，所述第二驅(qū)動齒輪(8)的中心處設(shè)有安裝孔，所述第二驅(qū)動齒輪(8)通過安裝孔套接在所述轉(zhuǎn)動環(huán)上并固定；

所述旋轉(zhuǎn)盤(7)為中心設(shè)有通孔的環(huán)形板狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤(7)的通孔直徑與所述軸桿(3)的直徑相同，所述旋轉(zhuǎn)盤(7)平行于所述底座(2)且位于所述第二驅(qū)動齒輪(8)的上方，所述軸桿(3)穿過所述通孔，所述旋轉(zhuǎn)盤(7)與所述第二驅(qū)動齒輪(8)的上表面固定連接；

所述控制器(4)和所述直流無刷同步電機(5)均安裝在所述底座(2)的上表面，所述第一驅(qū)動齒輪(6)安裝在所述直流無刷同步電機(5)的輸出軸上且與所述第二驅(qū)動齒輪(8)嚙合，所述控制器(4)與外部終端無線連接，并接收所述外部終端發(fā)送的轉(zhuǎn)動命令，所述控制器(4)通過線路(10)與所述直流無刷同步電機(5)連接并將所述轉(zhuǎn)動命令發(fā)送至所述直流無刷同步電機(5)中，所述直流無刷同步電機(5)根據(jù)所述轉(zhuǎn)動命令驅(qū)動所述第一驅(qū)動齒輪(6)轉(zhuǎn)動，通過所述第二驅(qū)動齒輪(8)帶動所述旋轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，所述相機支撐部件包括相機支架、第一滑軌、滑塊、第二滑軌、用于將相機(15)連接在所述相機支架上的相機滑動扣(13)和固定螺栓；

所述相機支架包括水平桿體(11)和豎直桿體(12)，所述水平桿體(11)水平設(shè)置且其一端固定在所述旋轉(zhuǎn)盤(7)上，所述第一滑軌鋪設(shè)在所述水平桿體(11)的上表面，且由遠離所述旋轉(zhuǎn)盤(7)的端部向所述水平桿體(11)的中部延伸，所述滑塊滑動連接在所述第一滑軌上，所述豎直桿體(12)豎直設(shè)置且其下端與所述滑塊固定連接，通過所述滑塊相對所述載物盤(1)水平移動；

所述第二滑軌鋪設(shè)在所述豎直桿體(12)靠近所述水平桿體(11)的一側(cè)，所述相機滑動扣(13)滑動連接在所述第二滑軌上，所述相機(15)可拆卸連接在所述相機滑動扣(13)上且通過所述相機滑動扣(13)上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，所述相機支撐部件還包括固定螺栓；

所述相機滑動扣(13)上設(shè)有螺孔，所述固定螺栓與所述螺孔螺紋連接并抵接至所述第二滑軌上將所述相機滑動扣(13)鎖止。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，采集裝置還包括電源設(shè)備，所述電源設(shè)備設(shè)置在所述底座(2)的上表面，且分別通過電源線與所述控制器(4)和所述直流無刷同步電機(5)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體外觀全方位圖像采集裝置，其特征在于，所述控制器(4)上還設(shè)有USB接口，所述控制器(4)的USB接口通過USB數(shù)據(jù)線(14)與相機(15)連接以獲得相機拍照信號。