[發明專利]航測模式的確定方法、裝置以及系統

有效

• 申請號: 202011389838.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112697147B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 文飛
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種航測模式的確定方法，其特征在于，包括：

獲取終端根據定位信息確定的當前位置；

確定所述當前位置所屬的區域，得到第一目標飛行區域；

獲取所述第一目標飛行區域的地圖數據，并根據所述地圖數據確定所述第一目標飛行區域的屬性參數，其中，所述屬性參數包括以下至少之一：所述第一目標飛行區域的面積以及所述第一目標飛行區域內各個地點的海拔差距；

根據所述第一目標飛行區域內各個地點的海拔差距確定目標航線類型，然后根據所述目標航線類型和所述第一目標飛行區域的面積確定目標航測模式，其中，不同的航測模式對應不同的航測精度。

2.根據權利要求1所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據所述屬性參數確定目標航測模式之前，所述方法還包括：

將所述第一目標飛行區域面積擴大預定比例，得到第二目標飛行區域；

獲取所述第二目標飛行區域中各個航測模式的歷史使用概率；

當所述各個航測模式的歷史使用概率不同時為零，選擇所述歷史使用概率中概率最高的航測模式作為所述目標航測模式。

3.根據權利要求2所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據所述屬性參數確定目標航測模式之前，所述方法還包括：

當各個航測模式的歷史使用概率均為零時，確定根據所述屬性參數確定目標航測模式。

4.根據權利要求1所述的航測模式的確定方法，其特征在于，

所述航線類型包括以下之一：第一精度對應的航線、第二精度對應的航線，其中，所述第一精度與所述第二精度是不同的。

5.根據權利要求4所述的航測模式的確定方法，其特征在于，在所述屬性參數包括所述各個地點的海拔差距和所述面積的情況下，通過以下方式確定所述目標區域內的航線類型，包括：

確定述第一目標飛行區域內各個地點的海拔差距中的最大值；

判斷所述最大值和所述面積是否共同滿足預定條件，根據判斷結果確定所述航線類型。

6.根據權利要求5所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據判斷結果確定所述航線類型，包括：

當所述最大值大于預定值，確定所述航線類型為所述第一精度對應的第一航線；

當所述最大值小于所述預定值，確定所述航線類型為所述第二精度對應的第二航線，其中，所述第一精度大于所述第二精度。

7.根據權利要求6所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據所述航線類型確定所述目標航測模式，包括：

在所述航線類型為所述第一航線時，確定與第一航線對應的第一航測模式集合；

若所述面積大于預定面積，則從第一航測模式集合中選擇第一模式作為目標航測模式，其中，所述第一模式為3D航測模式，其中，所述3D航測模式用于井字型路線；

若所述面積小于所述預定面積，則從第一航測模式集合中選擇第二模式作為目標航測模式，其中，所述第二模式為傾斜航測模式，其中，所述傾斜航測模式用于需要調整云臺拍攝角度的路線。

8.根據權利要求6所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據所述航線類型確定所述目標航測模式，還包括：

在所述航線類型為所述第二航線時，確定與第二航線對應的第二航測模式集合；

將所述面積對應的形狀擴展成矩形；

若所述矩形的長寬比小于預設值，則從第二航測模式集合中選擇第一模式作為目標航測模式，其中，所述第一模式為2D航測模式，其中，所述2D航測模式用于弓字型路線；

若所述矩形的長寬比大于所述預設值，則從第二航測模式集合中選擇第二模式作為目標航測模式，其中，所述第二模式為航帶航測模式，其中，所述航帶航測模式用于帶狀地形對應的路線。

9.根據權利要求1所述的航測模式的確定方法，其特征在于，根據所述屬性參數確定目標航測模式之后，所述方法還包括：

將所述目標航測模式保存在網絡側設備本地，用于更新所述第一目標飛行區域的航測概率表，其中，所述網絡側設備存儲有所述第一目標飛行區域各個航測模式的歷史使用概率。