[發明專利]一種半導體貼片機

有效

• 申請號: 202011389034.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112601383B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳超;曾義;徐金萬;蔣星;強寧
• 申請（專利權）人: 恩納基智能科技無錫有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;H05K3/00;B65G23/44;B65G15/20
• 代理公司: 北京智宇正信知識產權代理事務所(普通合伙) 11876
• 代理人: 于理科

1.一種半導體貼片機，包括貼片機主體（1），其特征在于：所述貼片機主體（1）上安裝有用于輸送并固定PCB板的板材輸送貼裝裝置（2），所述貼片機主體（1）的前端安裝有用于持續定位供給元器件貼片散料的元件供料器（3），所述貼片機主體（1）上安裝有用于提取元器件貼片散料并貼合在半導體板上的三聯貼裝頭（4），所述貼片機主體（1）上安裝有用于檢測所述三聯貼裝頭（4）提取元器件貼片的視覺識別裝置（5）；

所述板材輸送貼裝裝置（2）包括兩組對稱設置的板邊輸送帶機構（21）組成，并且兩組所述板邊輸送帶機構（21）上皆安裝有配合所述板邊輸送帶機構（21）使用并彈性滾壓板材側邊的多點式滾壓機構（22），兩組所述板邊輸送帶機構（21）之間通過安裝有同步驅動機構（23）同步驅動并單向旋轉，兩組所述板邊輸送帶機構（21）自動收緊配合所述同步驅動機構（23）同步驅動保持板材輸送的水平度，所述多點式滾壓機構（22）通過同步調整多壓點并配合所述板邊輸送帶機構（21）調整滾壓板材的力度;

所述板邊輸送帶機構（21）包括垂直固定在所述貼片機主體（1）上的側安裝豎板（211），所述側安裝豎板（211）的側面安裝有用于托起板材側面并輸送板材的滑輪輸送帶（212），所述側安裝豎板（211）上安裝有自動收緊所述滑輪輸送帶（212）的輸送帶收緊機構（213）;

所述滑輪輸送帶（212）包括多個安裝在所述側安裝豎板（211）上的從動滾輪（2121），并且多個所述從動滾輪（2121）配合套設有用于接觸板材的從動輸送帶（2122），所述側安裝豎板（211）上轉動連接有處于所述從動輸送帶（2122）內側并驅動所述從動輸送帶（2122）的輸送帶驅動輪（2123），所述側安裝豎板（211）上固定安裝有水平支撐所述從動輸送帶（2122）內側的輸送帶內支撐板（2124）；

所述輸送帶收緊機構（213）包括安裝在所述側安裝豎板（211）上并處于所述從動輸送帶（2122）內側的扭力調整筒（2131），并且所述扭力調整筒（2131）的外側活動套設有用于滾壓所述從動輸送帶（2122）內側的從動收緊臂（2132），所述扭力調整筒（2131）上安裝有彈性扭壓所述從動輸送帶（2122）外側并收緊所述從動輸送帶（2122）的收緊輪機構（2133），所述扭力調整筒（2131）通過雙向轉動調整所述收緊輪機構（2133）的扭力強度；

所述收緊輪機構（2133）包括滾壓所述從動輸送帶（2122）外側的帶外從動筒（21331），并且所述帶外從動筒（21331）的內部轉動連接有延伸至所述扭力調整筒（2131）內側的扭力臂桿（21332），所述扭力臂桿（21332）的外側處于所述扭力調整筒（2131）的內部固定套設有配合所述扭力調整筒（2131）驅動所述扭力臂桿（21332）扭動的扭簧（21333）。

2.根據權利要求1所述的一種半導體貼片機，其特征在于：所述多點式滾壓機構（22）包括水平安裝在所述側安裝豎板（211）側面的扭力調整盒（221），所述扭力調整盒（221）的內部安裝有多組限位彈性扭動的輸送帶扭力輪臂（222），多個所述輸送帶扭力輪臂（222）配合套設有從動滾壓板材的輪臂輸送帶（223），并且所述扭力調整盒（221）的內部安裝有同步調整多組所述輸送帶扭力輪臂（222）扭力強度的扭力同步調整機構（224）。

3.根據權利要求2所述的一種半導體貼片機，其特征在于：多組所述輸送帶扭力輪臂（222）同步扭動連帶所述輪臂輸送帶（223）水平升降，并且所述輪臂輸送帶（223）水平升降調整與所述扭力調整盒（221）之間的距離。

4.根據權利要求3所述的一種半導體貼片機，其特征在于：所述輸送帶扭力輪臂（222）包括與所述輪臂輸送帶（223）異向嚙合傳動的外齒轉筒（2221），所述外齒轉筒（2221）的內部轉動連接有延伸至所述扭力調整盒（221）下方的筒內扭臂（2222），并且所述筒內扭臂（2222）的底端轉動連接有用于套設所述輪臂輸送帶（223）的內從動輪（2223），所述外齒轉筒（2221）的內部通過固定套設有卷簧（2224）與所述筒內扭臂（2222）連接。