[發明專利]混合動力車輛及控制其換擋的方法

在審

• 申請號: 202011389008.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112937550A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 樸俊泳
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/40
• 分類號: B60W20/40
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種控制混合動力車輛換擋的方法，所述混合動力車輛包括發動機、電機和有級變速器，所述方法包括：

當存在有級變速器的換擋的請求時，對發動機和電機所需求的要求的扭矩減小量進行預測；

確定是否通過減小電機扭矩或施加反向扭矩來實現預測出的要求的扭矩減小量；

作為確定的結果，當無法實現預測出的要求的扭矩減小量時，確定用于增大電機的可用扭矩減小量的工作點校正量；

考慮第一換擋控制的效率來確定是否執行第一換擋控制，所述第一換擋控制為在輸入實際要求的扭矩減小量之前按照工作點校正量而增大電機扭矩并減小發動機扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定是否執行第一換擋控制包括：

確定通過第一換擋控制的換擋過程中要消耗的第一能量以及通過第二換擋控制的換擋過程中要消耗的第二能量，在所述第二換擋控制中，工作點校正量不應用于發動機扭矩和電機扭矩；

根據所述第一能量和所述第二能量的大小確定是否執行第一換擋控制或第二換擋控制。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：

所述第一能量包括：在通過第一換擋控制的換擋過程中按照工作點校正量增大電機扭矩所需要的電池能量消耗和在換擋過程中消耗的第一發動機燃料消耗；

所述第二能量包括：在通過第二換擋控制的換擋過程中消耗的第二發動機燃料消耗。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，確定是否執行第一換擋控制或第二換擋控制包括：將通過將電池能量消耗乘以當量系數而轉換為燃料消耗的值與第一發動機燃料消耗相加而獲得的值與第二發動機燃料消耗的大小進行比較。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定是否執行第一換擋控制包括：

將通過從當前發動機扭矩中減去工作點校正量而獲得的值與預設閾值進行比較；

當通過從當前發動機扭矩中減去工作點校正量而獲得的值大于所述預設閾值時，確定執行第一換擋控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，通過從發動機的最優工作線中減去預定裕度來設定所述預設閾值。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，確定工作點校正量包括：

從預測出的要求的扭矩減小量中減去電機的當前可用扭矩減小量；

其中，所述當前可用扭矩減小量對應于電機的當前扭矩與對應于充電限制的反向扭矩值的和。

8.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：當確定要執行第一換擋控制時，在輸入實際要求的扭矩減小量之前，按照換擋階段中的工作點校正量減小發動機扭矩。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，通過空氣流量控制來執行減小發動機扭矩，以實現預定的變化率。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，基于目標擋位、換擋階段、換擋類別、當前要求的扭矩或車輛速度中的至少一項來執行對要求的扭矩減小量的預測。

11.一種非易失性計算機可讀記錄介質，其上記錄有用于執行根據權利要求1所述的方法的程序。