[發(fā)明專利]一種路徑規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011388762.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112527869A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萌迪;譚述安;李承澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳提亞數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/248
• 分類號(hào): G06F16/248;G06F16/29;G06T17/05
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 李斌

1.一種路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

接收路線查詢請(qǐng)求；

根據(jù)所述路線查詢請(qǐng)求規(guī)劃目標(biāo)路線；

為所述目標(biāo)路線配置三維環(huán)境效果，并輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述為所述目標(biāo)路線配置三維環(huán)境效果，并輸出，包括：

獲取與所述目標(biāo)路線對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)；

基于所述目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，構(gòu)建與所述目標(biāo)路線對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維路線；

輸出所述目標(biāo)三維路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述目標(biāo)路線對(duì)應(yīng)的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，包括：

將所述目標(biāo)路線劃分為若干子區(qū)間；

分別獲取每個(gè)子區(qū)間所對(duì)應(yīng)的三維數(shù)據(jù)；

將所有子區(qū)間的三維數(shù)據(jù)按子區(qū)間的鏈接關(guān)系進(jìn)行拼接，形成完整的所述目標(biāo)三維數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)三維數(shù)據(jù)包括：

靜態(tài)模型數(shù)據(jù)，用于構(gòu)建目標(biāo)三維環(huán)境中的靜態(tài)模型；

動(dòng)態(tài)模型數(shù)據(jù)，用于構(gòu)建目標(biāo)三維環(huán)境中的動(dòng)態(tài)模型；以及模型渲染數(shù)據(jù)，用于設(shè)定所述靜態(tài)模型、動(dòng)態(tài)模型的外觀表達(dá)形式。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)三維數(shù)據(jù)為系統(tǒng)預(yù)存的數(shù)據(jù)和/或?yàn)閺脑贫藢?shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路線查詢請(qǐng)求規(guī)劃目標(biāo)路線，包括：

確定起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置；

計(jì)算所述起點(diǎn)位置與所述終點(diǎn)位置之間的最優(yōu)路徑；

將所述最優(yōu)路徑作為所述目標(biāo)路線。

7.一種路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收路線查詢請(qǐng)求；

規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述路線查詢請(qǐng)求規(guī)劃目標(biāo)路線；

三維處理單元，用于為所述目標(biāo)路線配置三維環(huán)境效果，并輸出。

8.一種路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于執(zhí)行如權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的路徑規(guī)劃方法的步驟的路徑規(guī)劃裝置；

可與所述路徑規(guī)劃裝置通信的輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入用戶操作；

可與所述路徑規(guī)劃裝置通信的顯示裝置，所述顯示裝置用于輸出目標(biāo)三維路線。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述路徑規(guī)劃方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述路徑規(guī)劃方法的步驟。