[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置

在審

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• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112504416A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瑞;韓俠;張彤
• 申請（專利權(quán)）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01G19/04
• 分類號: G01G19/04;G01S7/48;G01S17/08
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• 代理人: 暫無信息

本申請涉及車輛探測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置。本申請包括：設(shè)置在稱重臺側(cè)方，用于對火車車輪探測的多個激光雷達(dá)位置，在同一稱重臺側(cè)方至少設(shè)置兩個激光雷達(dá)；用于根據(jù)激光雷達(dá)發(fā)來的距離數(shù)據(jù)判斷火車車廂是否處在稱重臺上的控制單元，當(dāng)激光雷達(dá)未探測到火車車輪時，實時距離數(shù)據(jù)大于預(yù)存的閾值，當(dāng)同一稱重臺側(cè)方設(shè)置的激光雷達(dá)發(fā)來的實時距離數(shù)據(jù)均大于預(yù)存的閾值時，控制單元判定火車車廂在稱重臺上；用于接收控制單元發(fā)出的指示信號，并根據(jù)指示信號向火車稱重系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)信號的通信單元。本申請采用激光雷達(dá)掃描火車的車輪來判斷火車車廂在稱重臺上的位置，自動化程度高，準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛檢測裝置，尤其涉及一種基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)

火車是否存在超載、偏載和偏重等現(xiàn)象是影響鐵路貨物運輸安全的主要因素之一，無論是超載、偏載或偏重，對車輛的安全運行而言都是重大的安全隱患。鐵道監(jiān)管部門為避免這類安全隱患的發(fā)生，在重要站、貨場、編組站安裝了軌道衡、超偏載儀或輪重儀等貨運計量安全檢測設(shè)備，火車在軌道衡線路上按照要求速度進(jìn)行動態(tài)稱重，對超偏載現(xiàn)象起到了一定的控制作用。但一些商家為了逃避檢查，減輕稱重系統(tǒng)檢測出的火車貨物重量，會通過增加車輪的方式使得火車車廂重心不在稱重臺上，導(dǎo)致稱重臺檢測到的車廂重量偏低。如何判斷火車車廂是否在稱重臺上，從而在合適的位置觸發(fā)稱重，提高稱重系統(tǒng)準(zhǔn)確性是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例在于提出一種基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)沒有方法檢測火車車廂是否在稱重臺上的問題。

一方面，一種基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置，包括：

設(shè)置在稱重臺側(cè)方，用于對火車車輪探測的多個激光雷達(dá)，在同一稱重臺側(cè)方至少設(shè)置兩個激光雷達(dá)；

用于根據(jù)激光雷達(dá)發(fā)來的距離數(shù)據(jù)判斷火車車廂是否處在稱重臺上的控制單元，控制單元預(yù)存閾值，當(dāng)激光雷達(dá)未探測到火車車輪時，實時距離數(shù)據(jù)大于預(yù)存的閾值，當(dāng)同一稱重臺側(cè)方設(shè)置的激光雷達(dá)發(fā)來的實時距離數(shù)據(jù)均大于預(yù)存的閾值時，控制單元判定火車車廂在稱重臺上，并發(fā)出指示信號；

用于接收控制單元發(fā)出的指示信號，并根據(jù)指示信號向火車稱重系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)信號的通信單元；

所述的激光雷達(dá)、通信單元與控制單元信號連通。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)為3D激光雷達(dá)，其水平視場角為±25-50°，垂直視場角為±5-15°，探測距離為0.5-25米。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)為3D激光雷達(dá)，其水平視場角為±30-40°，垂直視場角為±8-10°，探測距離為1-10米。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)同一稱重臺側(cè)方設(shè)置兩個激光雷達(dá)時，兩個激光雷達(dá)設(shè)置在稱重臺同側(cè)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)同一稱重臺側(cè)方設(shè)置兩個激光雷達(dá)時，兩個激光雷達(dá)與稱重臺之間的距離相等，為1.5-2米。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)之間的間距為1-2米，設(shè)置高度為25-30cm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的閾值為2-3米。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的基于激光雷達(dá)的火車稱重系統(tǒng)觸發(fā)裝置，還包括電源，所述的電源與激光雷達(dá)、控制單元連接，用于向激光雷達(dá)、控制單元供電。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的激光雷達(dá)與控制單元通過TCP接口連通。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的多個激光雷達(dá)之間通過CAN接口連通。

本申請在火車行進(jìn)的過程中采用3D激光雷達(dá)掃描火車的車輪來判斷火車車廂在稱重臺上的位置，當(dāng)整個車廂處于稱重臺合適的位置時觸發(fā)稱重系統(tǒng)稱重，自動化程度高，且大大提高了稱重系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

附圖說明