[發(fā)明專利]一種噴漆控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011388170.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112657796A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海龍;李正訓(xùn);孫奇;沙建磊;袁曉波;張彬;楊慧;陳俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東塔高礦業(yè)機(jī)械裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B05D1/02
• 分類號(hào): B05D1/02;B05D1/36;B05D1/38
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

本發(fā)明公開了一種噴漆控制方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括以下步驟：S1、編程；S2、編號(hào)；S3、裝載物料；S4、底漆噴涂程序獲取；S5、底漆噴涂；S6、面漆噴涂程序獲取；S7、面漆噴涂；本發(fā)明在對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行噴涂的時(shí)候不需要重新確定工件停靠位置以及噴漆程序，提高了噴漆的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴漆控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，它涉及一種噴漆控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工件在進(jìn)行噴漆的時(shí)候，大多通過噴漆流水線來(lái)進(jìn)行噴涂，工件噴涂的時(shí)候，需要經(jīng)過底漆噴涂和面漆噴涂?jī)刹絿娡浚⑶以谶M(jìn)行噴涂的時(shí)候，為了節(jié)省人工和提高噴涂的效率，大多采用機(jī)器人噴涂的方式來(lái)進(jìn)行底漆和面漆的噴涂，在對(duì)工件進(jìn)行噴涂的時(shí)候，需要根據(jù)工件的形狀結(jié)構(gòu)以及工件進(jìn)入到噴涂工位的位置對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，來(lái)控制機(jī)器人的噴漆角度以及噴漆流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的噴涂。

對(duì)不同的工件進(jìn)行噴涂，需要設(shè)置不同的噴涂程序來(lái)控制機(jī)器人進(jìn)行噴涂操作，現(xiàn)有的噴漆流水線，由于工件在噴漆工位的停靠位置時(shí)固定的，且無(wú)法識(shí)別工件，噴漆流水線只能夠進(jìn)行單一工件的噴涂，進(jìn)行其與規(guī)格的工件的噴涂的時(shí)候，只能夠重新確定停靠位置并且重新編程，使得噴漆流水線在對(duì)多種規(guī)格的工件進(jìn)行噴涂時(shí)，由于每次更換工件都需要重新確定停靠位置以及編程，大大降低了噴涂的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種噴漆控制方法，其在對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行噴涂的時(shí)候不需要重新確定工件停靠位置以及噴漆程序，提高了噴漆的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種噴漆控制方法，包括以下步驟：

S1、編程：針對(duì)不同規(guī)格的工件設(shè)置其在底漆噴涂工位和面漆噴涂工位的停靠位置，并且根據(jù)停靠位置分別設(shè)置底漆噴涂程序和面漆噴涂程序并且將程序進(jìn)行存儲(chǔ)；

S2、編號(hào)：將不同規(guī)格的工件進(jìn)行編號(hào)，并且將工件的停靠位置以及噴涂程序編寫與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的編號(hào)；

S3、裝載物料：將需要噴涂的工件送入噴漆流水線；

S4、底漆噴涂程序獲取：工件在底漆噴涂工位停靠在編號(hào)與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的停靠位置，并且調(diào)取與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的底漆噴涂程序；

S5、底漆噴涂：根據(jù)獲取到的底漆噴涂程序?qū)ぜM(jìn)行底漆噴涂；

S6、面漆噴涂程序獲取：工件在面漆噴涂工位停靠在編號(hào)與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的停靠位置，并且調(diào)取與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的面漆噴涂程序；

S7、面漆噴涂：根據(jù)獲取到的面漆噴涂程序?qū)ぜM(jìn)行面漆噴涂。

通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)不同工件、對(duì)應(yīng)不同工件的停靠位置以及噴涂程序進(jìn)行編號(hào)，在不同工件進(jìn)行噴涂的時(shí)候，能夠根據(jù)編號(hào)控制工件在對(duì)應(yīng)的停靠位置停靠并且調(diào)取對(duì)應(yīng)的噴涂程序進(jìn)行噴涂，無(wú)需重新確定停靠位置和噴涂程序，節(jié)省了時(shí)間，提高了噴涂效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟S2中，根據(jù)工件的編號(hào)，對(duì)裝載工件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)奈锪鬟\(yùn)輸車編寫對(duì)應(yīng)的編號(hào)；

步驟S3中，將工件放置在與工件編號(hào)對(duì)應(yīng)的物流運(yùn)輸車上，通過物流運(yùn)輸車裝載物料在噴漆流水線中移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：底漆噴涂工位和面漆噴涂工位中每一個(gè)停靠位置都設(shè)置有停靠裝置，停靠裝置用于控制與其所處的停靠位置的編號(hào)對(duì)應(yīng)的物流運(yùn)輸車在該停靠位置處停靠，停靠裝置與其所處的停靠位置的編號(hào)相同。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟S4中，物料運(yùn)輸車進(jìn)入到底漆噴涂工位時(shí)，對(duì)應(yīng)編號(hào)的停靠裝置控制物流運(yùn)輸車在對(duì)應(yīng)編號(hào)的停靠位置停靠，并且根據(jù)停靠裝置的編號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的底漆噴涂程序；

步驟S6中，物料運(yùn)輸車進(jìn)入到面漆噴涂工位時(shí)，對(duì)應(yīng)編號(hào)的停靠裝置控制物流運(yùn)輸車在對(duì)應(yīng)編號(hào)的停靠位置停靠，并且根據(jù)停靠裝置的編號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的面漆噴涂程序。