[發明專利]一種基于AR技術的工業機器人故障診斷方法在審
| 申請號： | 202011388113.5 | 申請日： | 2020-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN112394712A | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發明（設計）人： | 楊潤賢;王斌 | 申請（專利權）人： | 揚州工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 孫鑫 |
| 地址： | 225000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 ar 技術 工業 機器人 故障診斷 方法 | ||
1.一種基于AR技術的工業機器人故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：先在工業機器人殼體內部，安裝多個3D攝像頭，利用多個3D攝像頭對工業機器人內部的多個位置進行3D成像，并將模型數據傳輸給電腦主機；
步驟二：準備兩個AR投影儀，將兩個AR投影儀分別連接電腦主機，在工業機器人出現故障時，再利用工業機器人殼體內部的多個3D攝像頭，對故障時的工業機器人內部進行3D成像，并將模型數據傳輸給電腦主機；
步驟三：接著將沒有故障的工業機器人和出現故障的工業機器人內部3D模型，利用兩個AR投影儀，分別進行AR投影，工作人員可以觀察兩個工業機器人的AR投影，對故障原因進行初步分析；
步驟四：在工作人員觀察AR投影的過程中，可以利用手勢操作，對工業機器人內部的投影進行放大和縮小以及旋轉和上下移動。
2.根據權利要求1所述的一種基于AR技術的工業機器人故障診斷方法，其特征在于：所述步驟一和步驟二中的3D攝像頭，為4K高清3D攝像頭。
3.根據權利要求1所述的一種基于AR技術的工業機器人故障診斷方法，其特征在于：所述步驟一、步驟二和步驟三中的AR投影儀，為AR互動投影儀。
4.根據權利要求1所述的一種基于AR技術的工業機器人故障診斷方法，其特征在于：所述步驟一和步驟二中的3D攝像頭，經過固定螺栓固定在工業機器人殼體內部的左端、右端、前端、后端和底端。
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