[發明專利]激光雙面噴丸光斑定位方法、系統及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202011387986.4 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112184820B | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | 黎明;于音;饒媛潔;王春會;余肖放;邵澤明 | 申請（專利權）人： | 中國航空制造技術研究院 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;B23K26/356;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 雙面 光斑 定位 方法 系統 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種激光雙面噴丸光斑定位方法，其特征在于，包括：
在位于壁板類零件上方的第一噴嘴的側面安裝第一相機，在位于所述壁板類零件下方的第二噴嘴的側面安裝第二相機；
所述第一相機在所述第一噴嘴的位置與所述第二相機在所述第二噴嘴的位置相對應；
在所述第一相機和所述第二相機的攝像頭前方的預設距離處加裝刻度尺；
在按照預設軌跡對所述壁板類零件進行噴打時，對所述第一噴嘴和所述第二噴嘴射出的紅外光線在所述壁板類零件上形成的光斑進行拍攝，得到帶有橫向和縱向刻度線的第一光斑圖片和第二光斑圖片；
采用圖像識別技術對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行識別，分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量；
根據所述偏差量調整所述第二噴嘴的位置；
所述采用圖像識別技術對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行識別，分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量，包括：
對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行預處理；
對于處理后的第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行圖像分割；
對包括第一刻度線和第二刻度線的分割圖片進行刻度線特征提取并識別得到第一刻度值和第二刻度值；
根據所述第一刻度值和所述第二刻度值，計算分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量。
2.根據權利要求1所述的激光雙面噴丸光斑定位方法，其特征在于，還包括：在所述壁板類零件上每隔預設距離設置一個用于區分區域的標記點。
3.根據權利要求1所述的激光雙面噴丸光斑定位方法，其特征在于，所述第一相機和所述第二相機采用CCD 相機。
4.一種激光雙面噴丸光斑定位系統，其特征在于，包括用于將液體朝向壁板類零件的第一噴嘴、第二噴嘴；所述第一噴嘴位于所述壁板類零件的上方、所述第二噴嘴位于所述壁板類零件的下方；
安裝在所述第一噴嘴的側面的第一相機、安裝在所述第二噴嘴的側面且位置與所述第一相機的位置相對應的第二相機；
加裝在所述第一相機和所述第二相機的攝像頭前方的預設距離處的刻度尺；
控制裝置，用于控制所述第一噴嘴和所述第二噴嘴按照預設軌跡對所述壁板類零件進行噴打時，控制所述第一相機和所述第二相機對所述第一噴嘴和所述第二噴嘴射出的紅外光線在所述壁板類零件上形成的光斑進行拍攝，得到帶有橫向和縱向刻度線的第一光斑圖片和第二光斑圖片；
采用圖像識別技術對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行識別，分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量；
所述采用圖像識別技術對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行識別，分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量，包括：
對所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行預處理；
對于處理后的第一光斑圖片和所述第二光斑圖片進行圖像分割；
對包括第一刻度線和第二刻度線的分割圖片進行刻度線特征提取并識別得到第一刻度值和第二刻度值；
根據所述第一刻度值和所述第二刻度值，計算分別得到所述第一光斑圖片和所述第二光斑圖片的中心位置在橫向和縱向位置的偏差量；
根據所述偏差量調整所述第二噴嘴的位置。
5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1～3中任一項權利要求所述方法的步驟。
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