[發(fā)明專利]一種光伏智能機器人的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011387567.0
• 申請日: 2018-11-01
• 公開（公告）號: CN112486069B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王智棟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬通易居環(huán)保設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 田春龍

1.一種光伏智能機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和近程控制系統(tǒng)，其中，

所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括控制端、現(xiàn)場監(jiān)測終端、網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器和機器終端，其中：

所述控制端，用于接收管理員輸入的控制命令，將所述控制命令發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器；

所述現(xiàn)場監(jiān)測終端，用于監(jiān)測機器設(shè)備周圍環(huán)境的氣象信息，并將氣象信息向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送；

所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，包括數(shù)據(jù)庫，存儲有控制命令與機器命令的轉(zhuǎn)換目錄，用于接收所述控制端發(fā)送的控制命令；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換目錄將接收到的控制命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機器命令；接收所述現(xiàn)場監(jiān)測終端發(fā)送的氣象信息，根據(jù)氣象信息判斷是否向所述機器終端發(fā)送所述機器命令；

所述機器終端，用于在接收到所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送來的機器命令時，控制機器設(shè)備開始執(zhí)行所述機器命令相對應(yīng)的工作；還用于將所述機器設(shè)備的工作狀態(tài)和對所述機器命令的執(zhí)行進(jìn)度發(fā)送給所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器；

所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，還用于將所述機器設(shè)備的工作狀態(tài)和對所述機器命令的執(zhí)行進(jìn)度發(fā)送給所述控制端；

所述控制端，還用于向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器獲取所述機器設(shè)備的實時工作狀態(tài)和對當(dāng)前所述機器命令的執(zhí)行進(jìn)度以及已完成和未完成的所述機器命令的數(shù)據(jù)信息；

所述近程控制系統(tǒng)，用于操作人員現(xiàn)場對機器終端進(jìn)行操作；

所述現(xiàn)場監(jiān)測終端，包括微型氣象站；

用于將所述光伏智能清洗機器人工作環(huán)境的溫度、風(fēng)級、風(fēng)向以及降水量進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器將所述監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制端；

所述微型氣象站包括：無人機；

所述無人機包括：主體、起落裝置、驅(qū)動裝置和多功能箱；

所述主體包括：梁桿、基板、支撐桿和連動裝置，所述梁桿安裝于所述無人機主體的中央位置，所述基板固定安裝于所述梁桿上方，所述基板包括上基板和下基板，上基板與下基板中間位置通過支撐管與支撐桿銜接，所述連動裝置包括平行連動裝置和傾斜連動裝置，所述傾斜連動裝置連接于梁桿，平行連動裝置設(shè)置與支撐桿銜接；

所述起落裝置設(shè)置為輪式結(jié)構(gòu)安裝于支撐桿上；

所述驅(qū)動裝置包括電動機和螺旋槳，驅(qū)動裝置安裝于所述支撐桿的底部，每個螺旋槳由與其對應(yīng)的電動機驅(qū)動；

所述多功能箱包括溫度檢測計、風(fēng)向風(fēng)級檢測計、降水量檢測裝置、攝像頭以及通信裝置；

所述無人機上方設(shè)置有太陽能供電裝置，太陽能供電裝置包括太陽能電池板、電源保護(hù)器和蓄電池，其中：

所述太陽能電池板，用于接收太陽光并將接收的太陽光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生電能；

所述電源保護(hù)器，用于將所述太陽能電池板產(chǎn)生的電能傳輸?shù)叫铍姵兀?/p>

所述蓄電池，用于儲存所述太陽能電池板產(chǎn)生的電能，還用于為所述無人機起落提供動力；所述太陽能電池板與蓄電池通過電源保護(hù)器電性連接；

所述太陽能電池板，包括晶體硅基板，所述晶體硅基板包括迎光面和背光面，所述迎光面和所述背光面分別設(shè)置有兩層非晶片，第一非晶片上側(cè)設(shè)置有第一無定型硅層，第二非晶片上側(cè)設(shè)置有第二無定型硅層，所述第一無定型硅層包括第一導(dǎo)電薄膜，所述第二無定型硅層包括第二導(dǎo)電薄膜，晶體硅基板的所述迎光面與所述第一非晶片之間或背光面與所述第二非晶片之間設(shè)置有透明硫族化合物；

電源保護(hù)器，包括并聯(lián)連接的充電接觸器和續(xù)流二極管；所述續(xù)流二極管用于所述蓄電池充電過程中防止產(chǎn)生突變電壓，破壞其他器件；

所述蓄電池包括一種鉛酸蓄電池，所述蓄電池內(nèi)部裝有緩沖密封裝置，所述緩沖密封裝置設(shè)置于上殼與下殼中，所述上殼與所述下殼相接，所述上殼與所述下殼結(jié)合處設(shè)置有兩個凹形曲面，所述下殼對稱設(shè)置有兩個凹形曲面，所述上殼第一凹面與所述下殼的第二凹面結(jié)合形成一組對稱的閉合的凹形曲面，構(gòu)成第一緩沖區(qū)，所述第一緩沖區(qū)的四周平面構(gòu)成密封面；所述下殼的第二凹面比所述上殼的第二凹面寬6mm，所述上殼的第二凹面與所述下殼的第二凹面相結(jié)合，結(jié)合間隙形成第二緩沖區(qū)；

所述第一無定型硅層和第二無定型硅層分別為p型非晶硅膜層和n型非晶硅膜層，或所述第一無定型硅層和第二無定型硅層分別為n型非晶硅膜層和p型非晶硅膜層；

所述控制端，包括移動客戶端；

所述系統(tǒng)還包括固定PC端；

所述固定PC端，用于接收所述機器設(shè)備的實時工作狀態(tài)和對當(dāng)前所述機器命令的執(zhí)行進(jìn)度以及已完成和未完成的所述機器命令的數(shù)據(jù)信息以及接收所述現(xiàn)場監(jiān)測終端發(fā)送的氣象信息，并將接收到的信息展示；

所述移動客戶端包括光伏智能機器人遠(yuǎn)程控制APP，包括控制指令發(fā)送模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和設(shè)置模塊；

所述控制指令發(fā)送模塊，用于管理員向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送控制指令；

所述數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述現(xiàn)場監(jiān)測終端和所述機器終端發(fā)送的信息；

所述設(shè)置模塊，用于管理員設(shè)置按一定周期執(zhí)行預(yù)設(shè)的控制命令向所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器發(fā)送。