[發明專利]一種周向旋轉式包裝盒外觀檢測設備

在審

• 申請號: 202011387469.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112362670A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 饒俊杰
• 申請（專利權）人: 昆山力盟機械工業有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

本發明涉及周向旋轉式包裝盒外觀檢測設備，包括機臺、包裝盒運載部以及攝像部。在機臺的內腔中安裝有平置隔板，以將所述內腔分隔為上置主功能腔、下置電控柜容納腔。包裝盒運載部內置于上置主功能腔內，且其包括有透明狀載物盤以及旋轉驅動部。透明狀載物盤水平地布置于平置隔板的正上方。旋轉驅動部由平置隔板進行支撐，以帶動透明狀載物盤繞其中心軸線進行周向旋轉運動。攝像部亦由平置隔板進行支撐，其包括有上置高速CCD相機、周向高速CCD相機以及下置高速CCD相機。這樣一來，在實際檢測過程中，待檢測包裝盒以圓周陣列方式進行排布，有效地縮短了包裝盒外觀檢測設備的整體長度，進而降低了其轉運以及后續車間規劃、布置的難度。

技術領域

本發明涉及檢測設備制造技術領域，尤其是一種周向旋轉式包裝盒外觀檢測設備。

背景技術

包裝盒檢查是一項簡單并且很單一的工作，但是其繁瑣在于數量巨大，需要對包裝盒好的產品進行檢查，且目前包裝盒都具備色彩，甚至還貼附有表面產品規格、生產上以及產地的貼紙，要求對包裝盒的多個面進行細致的檢查，以確保產品品質。如表面盒的表面出現瑕疵，會不可避免地對后續的產品面世帶來很大的麻煩。

在現有技術中，多采用人工的方式對包裝盒進行檢查，即質檢工人對流水線上下來的產品每一面進行檢查，檢查彩盒的外觀是否破損以及彩盒上標簽、貼紙等印刷是否正確及防拆標簽有無，在大量成品中將次品發現并挑選出來，但是使用這種方式進行作業的工作人員在面對大量的產品的工作中極易產生疲勞以及漏檢，以至于達不到較高的產品品質要求。中國發明專利公開了一種化妝品包裝盒檢測裝置，包括傳送帶和計算機。傳送帶上方安裝有攝像機，傳送帶下方安裝有PLC控制器，PLC控制器與機械手相連，PLC控制器和攝像機均與計算機連接。傳送帶上還設有位置傳感器，位置傳感器位于傳送帶上的化妝品包裝盒的兩側，位置傳感器也與計算機相連。然而，上述化妝品包裝盒檢測裝置存在有以下問題：用來輸送化妝品包裝盒的檢測流道呈線型(即傳送帶以及攝像機均呈直線型進行布置)，從而必然導致化妝品包裝盒檢測裝置自身具有較大的長度尺寸，進而增加了轉運以及后期車間內場地規劃、布置的困難度，因而，亟待技術人員解決上述問題。

發明內容

故，本發明設計人員鑒于上述現有的問題以及缺陷，乃搜集相關資料，經由多方的評估及考量，并經過從事于此行業的多年研發經驗技術人員的不斷實驗以及修改，最終導致該周向旋轉式包裝盒外觀檢測設備的出現。

為了解決上述技術問題，本發明涉及了一種周向旋轉式包裝盒外觀檢測設備，其包括機臺、包裝盒運載部以及攝像部。在機臺的內腔中安裝有平置隔板，以將所述內腔分隔為上置主功能腔、下置電控柜容納腔。包裝盒運載部內置于上置主功能腔內，且其包括有透明狀載物盤以及旋轉驅動部。透明狀載物盤用來放置待檢測的包裝盒，其水平地布置于平置隔板的正上方。旋轉驅動部由平置隔板進行支撐，以帶動透明狀載物盤繞其中心軸線進行周向旋轉運動。攝像部亦由平置隔板進行支撐，其包括有一個上置高速CCD相機、多個周向高速CCD相機以及一個下置高速CCD相機。上置高速CCD相機、下置高速CCD相機分別布置于透明狀載物盤的上方、下方，以分別對待檢測包裝盒的頂面、底面進行圖像攝取。周向高速CCD相機均布置于透明狀載物盤的外圍，以分別對待檢測包裝盒的側壁進行圖像攝取。

作為本發明技術方案的進一步改進，旋轉驅動部包括安裝過渡件以及中空旋轉平臺。在平置隔板上開設有避讓孔。安裝過渡件連接于中空旋轉平臺和透明狀載物盤之間，且其自身穿越避讓孔。中空旋轉平臺可拆卸地固定于平置隔板的正下方，以驅動安裝過渡件連同透明狀載物盤進行周向旋轉運動。

作為本發明技術方案的更進一步改進，安裝過渡件包括有上置隨動盤、中置支撐組件以及下置隨動盤。上置隨動盤的上平面用來放置透明狀載物盤，且兩者借助于螺栓以實現可拆卸聯接。下置隨動盤與中空旋轉平臺相連接，且由中空旋轉平臺直接進行驅動。中置支撐組件連接于上置隨動盤和下置隨動盤之間。