[發明專利]一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置

在審

• 申請號: 202011387314.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112338325A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 樂健;高紅濤;劉一春;徐繁;劉強;劉展鵬;徐星;張華;陳小奇
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

本發明公開了一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置，包括空心軸旋鈕套和步進電機，所述空心軸旋鈕套由旋鈕套和空心轉軸兩部分組成，步進電機與空心軸旋鈕套之間設有支撐板，所述支撐板上開有可供步進電機旋轉軸穿過的通孔，所述旋鈕套套在需要自動調節的旋鈕上，其上端空心轉軸與所述步進電機旋轉軸相連。本發明利用步進電機旋轉精度高的特點，通過將步進電機與空心轉軸相連，實現對設備焊接電壓和電流調節旋鈕的精確調節，確保整個焊接過程焊接電壓和電流的機器自動實時調節，以適應不同的焊接工況，提高焊接的質量；裝置整體結構簡單，體積小，質量輕，制造成本低，拆裝方便。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體是一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置。

背景技術

送絲機是一種自動驅動的機械化送絲裝置，其主要應用于手工焊接自動送絲、自動氬弧焊自動送絲、等離子焊自動送絲和激光焊自動送絲。系統采用微電腦控制，步進減速電機傳動，送絲精度高，可重復性好。但其焊接的電壓和電流調節旋鈕還需要人工手動控制，而人工手動調節的穩定性差，調節過程的精確度難以保障，容易影響到整個焊接系統的穩定性和精確度。同時，為了適應焊接過程焊接電壓和電流的機器自動調節，提高焊接質量，因此，有必要發明出一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置，有助于實現焊接自動化，提高焊接效率。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置，以確保送絲機在送絲過程中焊接電流和電壓的穩定性和精確性，實現焊接過程焊接電壓和電流的機器自動調節，提高焊接質量。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置，包括空心軸旋鈕套和步進電機，所述空心軸旋鈕套由旋鈕套和空心轉軸兩部分組成，所述步進電機與空心軸旋鈕套之間設有支撐板，所述支撐板上開有可供步進電機旋轉軸穿過的通孔，所述旋鈕套套在需要自動調節的旋鈕上，其上端空心轉軸與所述步進電機旋轉軸相連。

所述步進電機包括步進電機機體和步進電機旋轉軸，所述步進電機機體下機殼四角設置有下機殼螺栓孔，所述支撐板上對應四個下機殼螺栓孔的位置開有圓孔，所述圓孔與下機殼螺栓孔對齊后，通過螺釘將步進電機機體固定在支撐板上。

所述步進電機旋轉軸底部側面開有轉軸螺栓孔，與其相連的空心轉軸在對應位置開設有定位孔，所述定位孔與轉軸螺栓孔對齊后，通過沉頭螺釘將步進電機旋轉軸與空心轉軸連接固定。

所述旋鈕套底部設有套孔，所述旋鈕套與旋鈕套裝后，套孔內壁與旋鈕之間緊密貼合。

所述支撐板四角底部安裝有支撐架，所述支撐架一端通過螺栓固定在支撐板底部，另一端固定在送絲機上。

所述支撐板底部支撐架的安裝數量可由四個減少為兩個，安裝位置調整為支撐板對角。

所述支撐板上安裝有兩套自動調節裝置，分別對應送絲機上的電壓調節旋鈕和電流調節旋鈕。

本發明的有益效果：

1）通過步進電機來控制空心軸旋鈕套的旋轉，實現對送絲機上焊接電壓和電流調節旋鈕的精確調節，進而實現對焊接過程焊接電壓和電流實時、動態調節，有效提高焊接的質量，能夠適應各種不同的旋鈕控制設備和復雜的工作環境；

2）本發明一種用于機器自動調節焊接電壓和電流的機械裝置采用沉頭螺釘對步進電機和空心軸旋鈕套進行連接，在確保調節精度的同時，有效降低了裝置的生產成本；

3）本發明結構簡單，體積小，質量輕，拆裝方便。

4）本發明裝置利用送絲機上的螺釘孔進行安裝，因此，本發明裝置的安裝不會對送絲機產生破壞。

附圖說明