[發明專利]一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置

在審

• 申請號: 202011387312.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112372112A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 樂健;高紅濤;劉一春;鄒彤;樂小熙;徐星;陳小奇;張華
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

本發明公開了一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置，包括步進電機、固定板、單膜聯軸器和旋鈕套，所述步進電機固定在固定板上部，所述固定板上設置有通孔，步進電機的轉軸穿過通孔與單膜聯軸器上端軸套相連，所述單膜聯軸器下端軸套與旋鈕套頂部的轉軸相連構成所述自動調節焊接電壓和電流的裝置。本發明通過步進電機來控制旋鈕套的旋轉，利用單膜聯軸器無需潤滑，能準確傳遞轉速，運轉無轉差的特性，實現對送絲機上焊接電壓和電流調節旋鈕的精確調節，進而實現對焊接過程焊接電壓和電流的實時、自動調節，能夠適應不同工況，提高焊接的質量，裝置整體結構簡單，體積小，拆裝方便。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體是一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置。

背景技術

送絲機是一種自動驅動的機械化送絲裝置，其主要應用于手工焊接自動送絲、自動氬弧焊自動送絲、等離子焊自動送絲和激光焊自動送絲。系統采用微電腦控制，步進減速電機傳動，送絲精度高，可重復性好。但其焊接的電壓和電流調節旋鈕還需要人工手動控制，而人工手動調節的穩定性差，調節過程的精確度難以保障，容易影響到整個焊接系統的穩定性和精確度。并且，焊接過程中，需要根據焊接質量及焊接工況，實現在線自動調整焊接電壓和電流，因此，研究自動調節焊接電壓和電流的裝置有助于實現焊接自動化，能產生重大的經濟效益。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置，以確保送絲機在送絲過程中焊接電流和電壓的穩定性和精確性，使焊接參數與焊接工況相匹配，提高焊接質量。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案為：

一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置，包括步進電機、固定板、單膜聯軸器和旋鈕套，所述步進電機固定在固定板上部，所述固定板上設置有通孔，步進電機的轉軸穿過通孔與單膜聯軸器上端軸套相連，所述單膜聯軸器下端軸套與旋鈕套頂部的轉軸相連構成所述自動調節焊接電壓和電流的裝置。

一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置，還包括用于支撐裝置的四個工字型固定架，所述工字型固定架設置于固定板四角，固定架上端通過螺栓和螺母與固定板連接固定，下端設有用于與送絲機連接固定的第一螺栓孔。

所述步進電機底部四角設置有用于與固定板連接固定的螺栓孔，所述螺栓孔與螺釘配合將步進電機固定在固定板上。

所述單膜聯軸器由上軸套、膜片和下軸套構成，所述膜片通過銷釘緊固在上軸套與下軸套之間，所述上軸套與步進電機轉軸、下軸套與旋鈕套頂部轉軸之間通過設置在軸套側面的緊固螺絲使軸孔收緊，從而夾緊轉軸與其連接固定。

所述旋鈕套底部挖孔，孔的形狀與大小與送絲機上電壓或電流調節旋鈕的形狀和大小相同。

用于支撐裝置的工字型固定架，其數量可由四個減少為兩個，對應的固定位置由設置于固定板四角改為設置于固定板對角。

所述固定板上固定安裝有兩套自動調節裝置，以同時實現對焊接電壓和電流的調節。

本發明的有益效果：

1）通過步進電機來控制旋鈕套的旋轉，實現對送絲機上焊接電壓和電流調節旋鈕的自動調節，進而實現對焊接過程焊接電壓和電流實時動態調節，能夠適應不同工況，提高焊接的質量；

2）本發明利用單膜聯軸器連接步進電機和旋鈕套的轉軸，無需潤滑，能準確傳遞轉速，傳動效率高，運轉無轉差，能夠保證調節電壓和電流的精確度；

3）本發明結構簡單，體積小，拆裝方便。

4）本發明裝置利用送絲機上的螺釘孔進行安裝，因此，本發明裝置的安裝不會對送絲機產生破壞。

附圖說明

圖1為本發明一種用于自動調節焊接電壓和電流的裝置整體結構示意圖；