[發明專利]一種自動貼瓷磚機器人在審
| 申請號: | 202011387148.7 | 申請日: | 2020-12-02 |
| 公開(公告)號: | CN112282322A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 楊劍樂 | 申請(專利權)人: | 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司 |
| 主分類號: | E04F21/20 | 分類號: | E04F21/20;E04F21/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 瓷磚 機器人 | ||
1.一種自動貼瓷磚機器人,包括機器人車體,其特征在于,所述機器人車體上設置有第一機械臂及第二機械臂,還包括第三機械臂,所述第一機械臂及第二機械臂均連接有電機及按壓滾輪,所述第三機械臂連接有伸縮機械臂及液壓泵,所述伸縮機械臂前端設置有液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿前端連接有小型吸盤及紅外直線測評儀;所述機器人車體底部設置有水泥噴頭,其機器人車體底部前端還設置有轉動機構,所述轉動機構連接有水泥板刷;所述機器人車體前端還設置有攝像機,其機器人車體側部還設置有水泥輸送口,所述水泥輸送口與水泥箱相連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動貼瓷磚機器人,其特征在于,所述機器人車體還設置有行走輪。
3.根據權利要求1所述的一種自動貼瓷磚機器人,其特征在于,所述水泥箱位于機器人車體內,其底部還設置有支撐板。
4.根據權利要求1所述的一種自動貼瓷磚機器人,其特征在于,所述機器人車體上還設置有警示燈。
5.根據權利要求1所述的一種自動貼瓷磚機器人,其特征在于,所述機器人車體上還設置有信號燈。
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