[發(fā)明專利]一種多對(duì)多的雙向測(cè)距方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011386951.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112731426A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲直;宿文釗;杜東明;蔣立軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能（大連）熱電有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;H04L5/00;H04W56/00;H04J3/06;H04W4/30
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰

1.一種多對(duì)多的雙向測(cè)距方法，其特征在于，一次測(cè)距流程在M個(gè)發(fā)起設(shè)備Tag和N個(gè)響應(yīng)設(shè)備Anchor之間進(jìn)行，M、N均為＞1的正整數(shù)，所述方法包括：

將無(wú)線資源劃分成固定大小的若干測(cè)距幀；

所有響應(yīng)設(shè)備Anchor維持一個(gè)相同的低精度同步時(shí)鐘；

為每一個(gè)響應(yīng)設(shè)備Anchor分配一個(gè)下行資源slot編號(hào)，所述下行資源slot編號(hào)用于確定響應(yīng)設(shè)備Anchor使用哪一個(gè)Resp下行資源slot向所有發(fā)起設(shè)備Tag廣播發(fā)送報(bào)文Resp；

所有響應(yīng)設(shè)備Anchor使用每個(gè)測(cè)距幀的相同參考信號(hào)資源slot向所有發(fā)起設(shè)備Tag廣播發(fā)送相同的參考信號(hào)，所述參考信號(hào)包括當(dāng)前測(cè)距幀的編號(hào)；

為每一個(gè)發(fā)起設(shè)備Tag分配一個(gè)上行資源slot編號(hào)；

每個(gè)發(fā)起設(shè)備Tag開(kāi)機(jī)后首先監(jiān)聽(tīng)所述參考信號(hào)，當(dāng)成功接收到參考信號(hào)后，獲取當(dāng)前測(cè)距幀的編號(hào)，并記錄下所述參考信號(hào)的本地接收時(shí)間t；

發(fā)起設(shè)備Tag根據(jù)自身編號(hào)計(jì)算出自身的測(cè)距資源位置，并根據(jù)所述測(cè)距資源位置和當(dāng)前測(cè)距幀的編號(hào)計(jì)算得到測(cè)距流程開(kāi)始的時(shí)刻，并周期性的開(kāi)始測(cè)距流程，響應(yīng)設(shè)備Anchor根據(jù)測(cè)量得到的飛行時(shí)間計(jì)算出發(fā)起設(shè)備Tag和響應(yīng)設(shè)備Anchor之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多對(duì)多的雙向測(cè)距方法，其特征在于，所述測(cè)距幀包括下行參考信號(hào)資源、Poll上行資源組、Resp下行資源組和Final上行資源組，所述下行參考信號(hào)資源包括一個(gè)參考信號(hào)資源slot，用于響應(yīng)設(shè)備Anchor向所有發(fā)起設(shè)備Tag廣播發(fā)送參考信號(hào)，所述Poll上行資源組包括M個(gè)Poll上行資源slot，分別用于不同的發(fā)起設(shè)備Tag向所有響應(yīng)設(shè)備Anchor廣播發(fā)送報(bào)文Poll，所述Resp下行資源組包括N個(gè)Resp下行資源slot，用于不同的響應(yīng)設(shè)備Anchor向所有發(fā)起設(shè)備Tag廣播發(fā)送報(bào)文Resp，所述Final上行資源組包括M個(gè)Final上行資源slot，分別用于不同的發(fā)起設(shè)備Tag向所有響應(yīng)設(shè)備Anchor廣播發(fā)送報(bào)文Final，其中，相同位置的一個(gè)Poll上行資源slot和一個(gè)Final上行資源slot配對(duì)成為一個(gè)上行資源slot，每個(gè)測(cè)距幀包括M個(gè)上行資源slot、N個(gè)下行資源slot和一個(gè)參考信號(hào)資源slot。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多對(duì)多的雙向測(cè)距方法，其特征在于，所述當(dāng)前測(cè)距幀的編號(hào)FrameID與時(shí)鐘的關(guān)系為:

其中，Time為系統(tǒng)時(shí)鐘，F(xiàn)rameDuration為每一測(cè)距幀的時(shí)長(zhǎng)，F(xiàn)rameNum表示一個(gè)測(cè)距周期內(nèi)測(cè)距幀的數(shù)量，F(xiàn)rameNum＝1/FrameDuration，公式中括號(hào)表示向上取整，％表示取模運(yùn)算。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多對(duì)多的雙向測(cè)距方法，其特征在于，發(fā)起設(shè)備Tag根據(jù)自身編號(hào)計(jì)算出自身的測(cè)距資源位置，并根據(jù)所述測(cè)距資源位置和當(dāng)前測(cè)距幀的編號(hào)計(jì)算得到測(cè)距流程開(kāi)始的時(shí)刻，具體包括：

每一個(gè)發(fā)起設(shè)備Tag具有獨(dú)一無(wú)二的編號(hào)TagId，每個(gè)測(cè)距幀內(nèi)有M個(gè)上行資源slot，則TagId的編號(hào)范圍為(1～M)/FrameDuration，F(xiàn)rameDuration為每一測(cè)距幀的時(shí)長(zhǎng)；

TSIf＝TagId％M

TFID、TSId分別表示發(fā)起設(shè)備Tag自身預(yù)分配的上行資源Frame編號(hào)和上行資源slot編號(hào)，公式中括號(hào)表示向上取整，％表示取模運(yùn)算；

Tag下次開(kāi)始測(cè)距流程所使用的Poll上行資源slot的本地時(shí)間為：

t′＝t+(TFID-N)％FrameNum*FrameDuration+t_s

其中，F(xiàn)rameNum為一個(gè)測(cè)距周期內(nèi)測(cè)距幀的數(shù)量，F(xiàn)rameDuration為每一測(cè)距幀的時(shí)長(zhǎng)，t_s為T(mén)SId對(duì)應(yīng)的Slot在測(cè)距幀內(nèi)部的時(shí)間偏移量。