[發明專利]一種機器視覺取料自動供料裝置

在審

• 申請號: 202011386844.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112496830A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張雅舒;范道善
• 申請（專利權）人: 蘇州泰迪智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/12;B23Q7/14
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種機器視覺取料自動供料裝置,包括支撐腿，所述支撐腿的頂部上固定安裝有固定板，所述固定板的外壁上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的一端固定安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端固定安裝有移動板，所述移動板的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的外表面上固定安裝有撥動架。本發明，通過第一電機和移動板以及載物臺的配合，使得本裝置能夠實現自動化且持續的供料，通過抓取夾和智能相機的配合，使得本裝置能夠自動將物料抓取至載物臺，通過傳動裝置的設置，使得能夠有序的對物料進行持續性的輸送，本裝置通過以上的結構及其內部的零件的配合，能夠實現機器視覺取料和自動供料。

技術領域

本發明涉及自動供料技術領域，具體為一種機器視覺取料自動供料裝置。

背景技術

自動供料是指將待加工的材料往前送的動作或過程或指機床加工工件的連續進給。在工業盛行的新社會中，自動化使生產力的主流形式，更多領域的生產開始實現自動化。

通常，現有的自動供料裝置難以實現自動化，因此，就會加大人們的勞動強度，使得在日常的使用過程中不方便，且現有的大多自動供料裝置不具備機器視覺取料，所以，急需一種機器視覺取料自動供料裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器視覺取料自動供料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器視覺取料自動供料裝置，包括支撐腿，所述支撐腿的頂部上固定安裝有固定板，所述固定板的外壁上固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有轉動桿，所述轉動桿的一端固定安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端固定安裝有移動板，所述移動板的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊的外表面上固定安裝有撥動架，所述固定板的外壁上固定安裝有載物臺，所述載物臺的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定安裝有抓取夾，所述抓取夾的外壁上固定安裝有智能相機，所述支撐腿的外壁上固定安裝有傳動裝置，所述傳動裝置的內部固定安裝有框支架，所述框支架的頂部設置有推桿，所述推桿的外壁上固定安裝有彈簧，所述框支架的底部固定安裝有電動伸縮架。

優選的，所述固定板的內壁上開設有滑軌，所述移動板上的滑槽，且滑槽的尺寸和固定板上滑軌的尺寸相適配。

優選的，所述撥動架的形狀呈L狀且撥動架的尺寸略大于固定板和載物臺的間隔。

優選的，所述載物臺遠離傳動裝置的一端呈開口狀，所述載物臺的內壁上固定安裝有載物條。

優選的，所述框支架靠近抓取夾的一端呈開口狀，所述推桿呈工字型且穿過框支架并延伸至其內部。

優選的，所述傳動桿通過凸塊和移動板相連接，所述固定板遠離傳動裝置的一端上開設有和移動板尺寸相適配的開口。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機器視覺取料自動供料裝置，通過第一電機和移動板以及載物臺的配合，使得本裝置能夠實現自動化且持續的供料，通過抓取夾和智能相機的配合，使得本裝置能夠自動將物料抓取至載物臺，通過傳動裝置的設置，使得能夠有序的對物料進行持續性的輸送，本裝置通過以上的結構及其內部的零件的配合，能夠實現機器視覺取料和自動供料。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明傳動裝置內部結構示意圖；

圖3為本發明第一電機和移動板的側視結構示意圖；

圖4為本發明載物臺的俯視圖。

圖中：1、支撐腿；2、固定板；3、第一電機；4、轉動桿；5、傳動桿；6、移動板；7、固定塊；8、撥動架；9、載物臺；10、第二電機；11、抓取夾；12、智能相機；13、傳動裝置；14、框支架；15、推桿；16、彈簧；17、電動伸縮架。

具體實施方式