[發(fā)明專利]一種適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011386783.3 | 申請日： | 2020-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN112595243B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柏軍華;柳欽火;肖青;李靜;張召星 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院 |
| 主分類號： | G01B11/06 | 分類號： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 李東梅 |
| 地址： | 100089 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 野外 連續(xù) 觀測 植被 自動 測定 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S101：獲取激光設(shè)備的初始位置信息；
S102：判斷激光設(shè)備的初始位置信息是否符合預設(shè)初始位置信息；
若不符合，執(zhí)行步驟S103：移動激光設(shè)備至預設(shè)初始位置，并重復執(zhí)行步驟S102；
若符合，執(zhí)行步驟S104：實時獲取激光設(shè)備到周邊植被的激光反射點云信息，以及獲取對應時刻激光設(shè)備距離地面的高度；
S105：判斷獲取到的激光反射點云信息是否符合預設(shè)激光反射點云信息；
若不符合，執(zhí)行步驟S106：移動激光設(shè)備，并重復執(zhí)行步驟S105；
若符合，執(zhí)行步驟S107：確認此時激光設(shè)備距離地面的高度為植被株高。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，該方法還包括步驟：
S201：獲取激光設(shè)備周邊所有植被的激光反射點云信息，作為植被點云總信息集；
S202：分析和處理植被點云總信息集，獲取植被點云總信息集包含的植株數(shù)量信息、植株空間坐標信息、植株側(cè)向距離信息；
S203：根據(jù)預設(shè)植株側(cè)向距離信息對植被點云總信息集進行篩選，篩選出植被點云總信息集中植株側(cè)向距離信息與預設(shè)植株側(cè)向距離信息相同的點云信息，作為同距點云信息集；
S204：根據(jù)預設(shè)植株空間坐標信息對同距點云信息集進行篩選，篩選出同距點云信息集中植株空間坐標信息與預設(shè)植株空間坐標信息相同的點云信息，作為同標點云信息集；
S205：確認同標點云信息集為單株植被包含的激光反射點云信息；
S206：獲取單株植被的同標點云信息集包含的激光反射點云信息及對應時刻激光設(shè)備距離地面的高度；
S207：判斷單株植被的同標點云信息集包含的激光反射點云信息是否符合預設(shè)激光反射點云信息；
S208：確認此時激光設(shè)備距離地面的高度為該單株植被株高。
3.如權(quán)利要求2所述的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，該方法還包括步驟：
S301：統(tǒng)計確認后的單株植被株高，作為總植被株高集；
S302：根據(jù)總植被株高集將激光設(shè)備依次移動至每株植被株高對應的位置；
S303：再次獲取激光設(shè)備在每株植被株高位置時的激光反射點云信息；
S304：比對激光設(shè)備在同一株高對應的位置多次獲取到的激光反射點云信息。
4.如權(quán)利要求3所述的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，該方法還包括步驟：
S501：獲取激光設(shè)備距離地面的高度；
S502：實時獲取在垂直方向上激光設(shè)備到每株植被的頂部的距離；
S503：根據(jù)獲取到的激光設(shè)備距離地面的高度和距離植被的距離運算得出植被株高。
5.如權(quán)利要求4所述的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，該方法還包括以下步驟：
S601：統(tǒng)計獲取到的每株植被株高數(shù)據(jù)作為總株高數(shù)據(jù)集；
S602：判斷總株高數(shù)據(jù)集包含的株高數(shù)據(jù)是否符合預設(shè)丟棄株高數(shù)據(jù)；
S603：丟棄符合預設(shè)丟棄株高數(shù)據(jù)的株高數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法，其特征在于，在步驟丟棄符合預設(shè)丟棄株高數(shù)據(jù)的株高數(shù)據(jù)之后，還包括以下步驟：
S604：統(tǒng)計符合預設(shè)丟棄株高數(shù)據(jù)的株高數(shù)據(jù)作為丟棄數(shù)據(jù)集；
S605：判斷丟棄數(shù)據(jù)集所占總株高數(shù)據(jù)集的比例是否符合預設(shè)比例；
若符合，則執(zhí)行步驟S606：丟棄符合預設(shè)丟棄株高數(shù)據(jù)的株高數(shù)據(jù)，并將該組數(shù)據(jù)標注為“植被呈搖動狀態(tài)”。
7.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，該存儲介質(zhì)中存儲有用于終端執(zhí)行的如權(quán)利要求1至6所述任一項的適用于野外連續(xù)觀測的植被株高自動測定方法。
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