[發明專利]機器人舵機遠程控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011386777.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112518751B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 葉穩;趙明
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種機器人舵機遠程控制方法，用于控制機器人上的多個舵機，其特征在于，包括以下步驟：

建立web端與所述機器人的遠程網絡連接；

同步所述機器人內的所述多個舵機的狀態，并展示在顯示界面上；其中，包括以下子步驟：獲取機器人發生故障部位的故障信息；根據預設的機器人舵機安裝信息，并結合所述故障信息，得到與機器人故障部位相關的所有舵機信息；同步與機器人故障部位相關的所有舵機的鎖定狀態，并將所有舵機的鎖定狀態在顯示界面進行顯示；

接收由所述顯示界面上發送的對于所述多個舵機的控制指令，并向所述多個舵機發送對應的指令，進而改變舵機的鎖定狀態；

判斷所述機器人上的箱盒是否被更換或取走，若結果為是，則控制之前被改變鎖定狀態的所有舵機的鎖定狀態回到初始鎖定狀態，并同步在所述顯示界面。

2.如權利要求1所述的機器人舵機遠程控制方法，其特征在于，所述建立web端與所述機器人的遠程網絡連接步驟包括子步驟：

建立web端與云端的網絡連接；

通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網絡連接。

3.如權利要求2所述的機器人舵機遠程控制方法，其特征在于，所述建立與所述機器人的遠程網絡連接步驟還包括子步驟：

判斷所述web端與所述機器人的網絡連接是否成功，若未連接成功，則通過內網建立所述web端與所述機器人的直聯。

4.一種機器人舵機遠程控制裝置，其特征在于，包括：

遠程連接模塊，用于建立web端與所述機器人的遠程網絡連接；

狀態同步模塊，用于同步所述機器人內的多個舵機的狀態，并展示在顯示界面上；

遠程控制模塊，用于接收由所述顯示界面上發送的對于所述多個舵機的控制指令，并向所述多個舵機發送對應的指令，進而改變舵機的鎖定狀態；

任務執行判斷模塊，用于判斷所述機器人上的箱盒是否被更換或取走，若結果為是，則控制之前被改變鎖定狀態的所有舵機的鎖定狀態回到初始鎖定狀態，并同步在所述顯示界面；

其中，所述狀態同步模塊包括：

故障信息獲取單元，用于獲取機器人發生故障部位的故障信息；

舵機信息獲取單元，用于根據預設的機器人舵機安裝信息，并結合所述故障信息，得到與機器人故障部位相關的所有舵機信息；

舵機信息展示單元，用于同步與機器人故障部位相關的所有舵機的鎖定狀態，并將所有舵機的鎖定狀態在顯示界面進行顯示。

5.如權利要求4所述的機器人舵機遠程控制裝置，其特征在于，所述遠程連接模塊包括：

云端連接單元，用于建立web端與云端的網絡連接；

云機連接單元，用于通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網絡連接。

6.如權利要求5所述的機器人舵機遠程控制裝置，其特征在于，所述遠程連接模塊還包括：

網絡連接判斷單元，用于判斷所述web端與所述機器人的網絡連接是否成功，若未連接成功，則通過內網建立所述web端與所述機器人的直聯。