[發明專利]相控陣雷達群目標跟蹤的工作方式

有效

• 申請號: 202011385708.5
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN113109804B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 耿歌;耿文東;楊麗
• 申請（專利權）人: 耿文東
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.相控陣雷達群目標跟蹤的工作方式，是指相控陣雷達為完成群目標的跟蹤任務而采取的天線波束掃描區域形成方法、天線波束掃描區域跟隨群目標運動的掃描區域跟隨方式和群目標跟蹤的跟蹤方式的統稱，是相控陣雷達獨立的工作方式之一，簡稱為群目標跟蹤的工作方式；群目標跟蹤的工作方式的顯著特征，一是相控陣雷達通過跟蹤群目標的等效量測，相控陣雷達天線波束掃描區域跟隨群目標等效量測的運動而運動，使得群目標跟蹤的瞄準點與掃描區域的邊緣之間保持連續、穩定而又存在內在聯系的關系；二是相控陣雷達波束掃描區域大小伴隨群目標規模大小的變化而實時變化；其中，構成群目標的所有多目標稱為群目標成員，所有群目標成員所占有空間區域的大小稱為群目標規模，所有群目標成員量測共同形成的描述群目標整體狀態的虛擬量測稱為群目標的等效量測，簡稱為等效量測；

所述群目標，是指相控陣雷達天線波束掃描區域內多目標之間的狀態滿足一定約束條件，在足夠長的時間內所有目標整體保持穩定的多目標集合，分為狹義群目標、廣義群目標和狹義與廣義群目標并存的混合群目標三種類型，其中，單目標是群目標的特例；狹義群目標作為群目標的類型之一，也稱為密集群目標，是指天線波束掃描區域內，所有目標整體狀態保持相對穩定、但不同目標之間狀態難以區分的多目標集合，其中，擴展單目標是狹義群目標的特例；廣義群目標作為群目標的類型之一，也稱為稀疏群目標，是指天線波束掃描區域內，所有目標各自的狀態能夠區分開來、但整體狀態保持相對穩定的多目標集合；混合群目標，是指天線波束掃描區域內，狹義群目標與廣義群目標同時存在的多目標集合，其中，混合群目標是廣義群目標的特例；多目標之間的狀態是指群目標成員之間的間距、速度、目標的雷達散射截面積、身份屬性與目標形狀，多目標之間的狀態滿足一定約束條件是指群目標形成準則，其中“滿足一定約束條件”既可以是上述狀態的一種或全部約束條件構成群目標形成準則，也可以是幾種約束條件的組合構成群目標形成準則，群目標形成準則支持不同數據率的群目標成員量測形成群目標；

所述相控陣雷達群目標跟蹤的掃描區域形成方法，簡稱為群目標跟蹤的掃描區域形成方法，是指相控陣雷達天線波束在上一雷達周期完成預定區域掃描生成周期群目標規模，提取該周期群目標規模的方位、俯仰和距離三個維度各自最大值和最小值對應的六個量測，經濾波器一步預測獲得該六個量測在本周起的預測值，六個量測在本周期方位、俯仰和距離預測值各自的最大值和最小值所圍成的區域為本周期掃描區域；其中，相控陣雷達天線波束對掃描區域的掃描既可以是單波束掃描、也可以是多波束掃描，多波束既可以是單相控陣雷達的多波束掃描、也可以是多部相控陣雷達的多波束掃描；

所述相控陣雷達群目標跟蹤的天線波束掃描區域跟隨群目標運動的掃描區域跟隨方式，簡稱為群目標跟蹤的掃描區域跟隨方式，是指相控陣雷達以群目標等效量測為量測，依據群目標形成準則使得等效量測與群目標規模的邊緣保持連續、穩定而又存在聯系的關系，通過跟蹤群目標的等效量測，天線波束掃描區域整體跟隨群目標等效量測的運動而運動；

所述相控陣雷達群目標跟蹤的跟蹤方式，簡稱為群目標跟蹤方式，是指相控陣雷達采用群目標跟蹤的掃描區域形成方法和群目標跟蹤的掃描區域跟隨方式，實現群目標整體跟蹤或者群目標整體和群目標成員同時跟蹤的方式，包括相控陣雷達群目標跟蹤的狹義群目標跟蹤方式、相控陣雷達群目標跟蹤的廣義群目標跟蹤方式、相控陣雷達群目標跟蹤的狹義與廣義群目標并存的混合群目標跟蹤方式三種，分別簡稱為狹義群目標跟蹤方式、廣義群目標跟蹤方式、混合群標跟蹤方式；其中，群目標整體跟蹤簡稱為群跟蹤，群目標整體和群目標成員同時跟蹤簡稱為全跟蹤；

所述狹義群目標跟蹤方式，是指相控陣雷達為完成密集群目標跟蹤任務而采取的跟蹤方式；狹義群目標跟蹤方式對密集群目標只進行群跟蹤、而不進行群目標成員的跟蹤，也就是對掃描區域內群目標成員經群目標形成準則檢測后直接生成等效量測、完成等效量測跟蹤并送出群目標航跡，但對掃描區域內群目標成員不進行跟蹤；利用寬帶相控陣雷達的高分辨能力，并將擴展單目標視為狹義群目標，采取狹義群目標跟蹤方式的寬帶相控陣雷達具有測量密集多目標數量的能力；

所述廣義群目標跟蹤方式，是指相控陣雷達為完成稀疏群目標跟蹤任務而采取的跟蹤方式；廣義群目標跟蹤方式對稀疏群目標既可以只進行群跟蹤而不跟蹤群目標成員，也可以群跟蹤的同時也跟蹤群目標成員；廣義群目標跟蹤方式，具有目標跟蹤與態勢認知一體的特點；

所述混合群目標跟蹤方式，是指相控陣雷達為完成掃描區域內狹義群目標和廣義群目標并存的跟蹤任務而采取的將狹義群目標與廣義群目標區別對待、同時跟蹤的跟蹤方式；狹義群目標的等效量測與廣義群目標中的單目標量測同等對待，狹義群目標部分只進行群跟蹤，而廣義群目標部分既可以群跟蹤、也可以全跟蹤；如果狹義群目標的等效量測與廣義群目標成員的量測滿足群目標形成準則，則狹義群目標也作為廣義群目標的成員之一按照廣義群目標成員對待；群目標跟蹤的工作方式同樣適用于光學系統。