[發(fā)明專利]相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的工作方式

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011385708.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN113109804B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿歌;耿文東;楊麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 耿文東
• 主分類號(hào): G01S13/72
• 分類號(hào): G01S13/72;G01S13/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的工作方式，是指相控陣?yán)走_(dá)為完成群目標(biāo)的跟蹤任務(wù)而采取的天線波束掃描區(qū)域形成方法、天線波束掃描區(qū)域跟隨群目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的掃描區(qū)域跟隨方式和群目標(biāo)跟蹤的跟蹤方式的統(tǒng)稱，是相控陣?yán)走_(dá)獨(dú)立的工作方式之一，簡(jiǎn)稱為群目標(biāo)跟蹤的工作方式；群目標(biāo)跟蹤的工作方式的顯著特征，一是相控陣?yán)走_(dá)通過(guò)跟蹤群目標(biāo)的等效量測(cè)，相控陣?yán)走_(dá)天線波束掃描區(qū)域跟隨群目標(biāo)等效量測(cè)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，使得群目標(biāo)跟蹤的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與掃描區(qū)域的邊緣之間保持連續(xù)、穩(wěn)定而又存在內(nèi)在聯(lián)系的關(guān)系；二是相控陣?yán)走_(dá)波束掃描區(qū)域大小伴隨群目標(biāo)規(guī)模大小的變化而實(shí)時(shí)變化；其中，構(gòu)成群目標(biāo)的所有多目標(biāo)稱為群目標(biāo)成員，所有群目標(biāo)成員所占有空間區(qū)域的大小稱為群目標(biāo)規(guī)模，所有群目標(biāo)成員量測(cè)共同形成的描述群目標(biāo)整體狀態(tài)的虛擬量測(cè)稱為群目標(biāo)的等效量測(cè)，簡(jiǎn)稱為等效量測(cè)；

所述群目標(biāo)，是指相控陣?yán)走_(dá)天線波束掃描區(qū)域內(nèi)多目標(biāo)之間的狀態(tài)滿足一定約束條件，在足夠長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)所有目標(biāo)整體保持穩(wěn)定的多目標(biāo)集合，分為狹義群目標(biāo)、廣義群目標(biāo)和狹義與廣義群目標(biāo)并存的混合群目標(biāo)三種類型，其中，單目標(biāo)是群目標(biāo)的特例；狹義群目標(biāo)作為群目標(biāo)的類型之一，也稱為密集群目標(biāo)，是指天線波束掃描區(qū)域內(nèi)，所有目標(biāo)整體狀態(tài)保持相對(duì)穩(wěn)定、但不同目標(biāo)之間狀態(tài)難以區(qū)分的多目標(biāo)集合，其中，擴(kuò)展單目標(biāo)是狹義群目標(biāo)的特例；廣義群目標(biāo)作為群目標(biāo)的類型之一，也稱為稀疏群目標(biāo)，是指天線波束掃描區(qū)域內(nèi)，所有目標(biāo)各自的狀態(tài)能夠區(qū)分開來(lái)、但整體狀態(tài)保持相對(duì)穩(wěn)定的多目標(biāo)集合；混合群目標(biāo)，是指天線波束掃描區(qū)域內(nèi)，狹義群目標(biāo)與廣義群目標(biāo)同時(shí)存在的多目標(biāo)集合，其中，混合群目標(biāo)是廣義群目標(biāo)的特例；多目標(biāo)之間的狀態(tài)是指群目標(biāo)成員之間的間距、速度、目標(biāo)的雷達(dá)散射截面積、身份屬性與目標(biāo)形狀，多目標(biāo)之間的狀態(tài)滿足一定約束條件是指群目標(biāo)形成準(zhǔn)則，其中“滿足一定約束條件”既可以是上述狀態(tài)的一種或全部約束條件構(gòu)成群目標(biāo)形成準(zhǔn)則，也可以是幾種約束條件的組合構(gòu)成群目標(biāo)形成準(zhǔn)則，群目標(biāo)形成準(zhǔn)則支持不同數(shù)據(jù)率的群目標(biāo)成員量測(cè)形成群目標(biāo)；

所述相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的掃描區(qū)域形成方法，簡(jiǎn)稱為群目標(biāo)跟蹤的掃描區(qū)域形成方法，是指相控陣?yán)走_(dá)天線波束在上一雷達(dá)周期完成預(yù)定區(qū)域掃描生成周期群目標(biāo)規(guī)模，提取該周期群目標(biāo)規(guī)模的方位、俯仰和距離三個(gè)維度各自最大值和最小值對(duì)應(yīng)的六個(gè)量測(cè)，經(jīng)濾波器一步預(yù)測(cè)獲得該六個(gè)量測(cè)在本周起的預(yù)測(cè)值，六個(gè)量測(cè)在本周期方位、俯仰和距離預(yù)測(cè)值各自的最大值和最小值所圍成的區(qū)域?yàn)楸局芷趻呙鑵^(qū)域；其中，相控陣?yán)走_(dá)天線波束對(duì)掃描區(qū)域的掃描既可以是單波束掃描、也可以是多波束掃描，多波束既可以是單相控陣?yán)走_(dá)的多波束掃描、也可以是多部相控陣?yán)走_(dá)的多波束掃描；

所述相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的天線波束掃描區(qū)域跟隨群目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的掃描區(qū)域跟隨方式，簡(jiǎn)稱為群目標(biāo)跟蹤的掃描區(qū)域跟隨方式，是指相控陣?yán)走_(dá)以群目標(biāo)等效量測(cè)為量測(cè)，依據(jù)群目標(biāo)形成準(zhǔn)則使得等效量測(cè)與群目標(biāo)規(guī)模的邊緣保持連續(xù)、穩(wěn)定而又存在聯(lián)系的關(guān)系，通過(guò)跟蹤群目標(biāo)的等效量測(cè)，天線波束掃描區(qū)域整體跟隨群目標(biāo)等效量測(cè)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；

所述相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的跟蹤方式，簡(jiǎn)稱為群目標(biāo)跟蹤方式，是指相控陣?yán)走_(dá)采用群目標(biāo)跟蹤的掃描區(qū)域形成方法和群目標(biāo)跟蹤的掃描區(qū)域跟隨方式，實(shí)現(xiàn)群目標(biāo)整體跟蹤或者群目標(biāo)整體和群目標(biāo)成員同時(shí)跟蹤的方式，包括相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的狹義群目標(biāo)跟蹤方式、相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的廣義群目標(biāo)跟蹤方式、相控陣?yán)走_(dá)群目標(biāo)跟蹤的狹義與廣義群目標(biāo)并存的混合群目標(biāo)跟蹤方式三種，分別簡(jiǎn)稱為狹義群目標(biāo)跟蹤方式、廣義群目標(biāo)跟蹤方式、混合群標(biāo)跟蹤方式；其中，群目標(biāo)整體跟蹤簡(jiǎn)稱為群跟蹤，群目標(biāo)整體和群目標(biāo)成員同時(shí)跟蹤簡(jiǎn)稱為全跟蹤；

所述狹義群目標(biāo)跟蹤方式，是指相控陣?yán)走_(dá)為完成密集群目標(biāo)跟蹤任務(wù)而采取的跟蹤方式；狹義群目標(biāo)跟蹤方式對(duì)密集群目標(biāo)只進(jìn)行群跟蹤、而不進(jìn)行群目標(biāo)成員的跟蹤，也就是對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)群目標(biāo)成員經(jīng)群目標(biāo)形成準(zhǔn)則檢測(cè)后直接生成等效量測(cè)、完成等效量測(cè)跟蹤并送出群目標(biāo)航跡，但對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)群目標(biāo)成員不進(jìn)行跟蹤；利用寬帶相控陣?yán)走_(dá)的高分辨能力，并將擴(kuò)展單目標(biāo)視為狹義群目標(biāo)，采取狹義群目標(biāo)跟蹤方式的寬帶相控陣?yán)走_(dá)具有測(cè)量密集多目標(biāo)數(shù)量的能力；

所述廣義群目標(biāo)跟蹤方式，是指相控陣?yán)走_(dá)為完成稀疏群目標(biāo)跟蹤任務(wù)而采取的跟蹤方式；廣義群目標(biāo)跟蹤方式對(duì)稀疏群目標(biāo)既可以只進(jìn)行群跟蹤而不跟蹤群目標(biāo)成員，也可以群跟蹤的同時(shí)也跟蹤群目標(biāo)成員；廣義群目標(biāo)跟蹤方式，具有目標(biāo)跟蹤與態(tài)勢(shì)認(rèn)知一體的特點(diǎn)；

所述混合群目標(biāo)跟蹤方式，是指相控陣?yán)走_(dá)為完成掃描區(qū)域內(nèi)狹義群目標(biāo)和廣義群目標(biāo)并存的跟蹤任務(wù)而采取的將狹義群目標(biāo)與廣義群目標(biāo)區(qū)別對(duì)待、同時(shí)跟蹤的跟蹤方式；狹義群目標(biāo)的等效量測(cè)與廣義群目標(biāo)中的單目標(biāo)量測(cè)同等對(duì)待，狹義群目標(biāo)部分只進(jìn)行群跟蹤，而廣義群目標(biāo)部分既可以群跟蹤、也可以全跟蹤；如果狹義群目標(biāo)的等效量測(cè)與廣義群目標(biāo)成員的量測(cè)滿足群目標(biāo)形成準(zhǔn)則，則狹義群目標(biāo)也作為廣義群目標(biāo)的成員之一按照廣義群目標(biāo)成員對(duì)待；群目標(biāo)跟蹤的工作方式同樣適用于光學(xué)系統(tǒng)。