[發明專利]一種用在植保無人機的無刷電機

在審

• 申請號: 202011385583.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112407300A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 杜德虎
• 申請（專利權）人: 廣東歷鼎龍動力科技有限公司
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26;B64C27/14
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種用在植保無人機的無刷電機，包括限位板和無刷電機，所述限位板頂部固定安裝有無刷電機，所述無刷電機外部設有保護罩，且保護罩底部與限位板上表面固定連接，所述無刷電機輸出端固定安裝有第一轉軸，所述第一轉軸遠離保護罩一端設有第二轉軸，所述第二轉軸外圈與螺旋槳固定連接，所述第一轉軸靠近第二轉軸一端內部固定安裝有第一卡接機構，此用在植保無人機的無刷電機設置有第一卡接機構和第二卡接機構，兩種機構一起使用實現了對螺旋槳的雙重固定，相輔相成，使螺旋槳的安裝更加的穩定，結構巧妙，對于螺旋槳的安裝簡單明了，操作方法較為便捷，容易上手。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種用在植保無人機的無刷電機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機主要由動力系統、電力系統、控制系統、噴藥系統和集體組成，動力系統中包含有無刷電機和螺旋槳，而螺旋槳在長時間的使用過程中很可能會出現故障，為了極大可能的不影響無刷電機的使用，所以當出現故障的時候就需要人為的對螺旋槳進行更換，為此，我們提出一種用在植保無人機的無刷電機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作便捷，方便使用者對螺旋槳進行拆卸并更換的用在植保無人機的無刷電機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用在植保無人機的無刷電機，包括限位板和無刷電機，所述限位板頂部固定安裝有無刷電機，所述無刷電機外部設有保護罩，且保護罩底部與限位板上表面固定連接，所述無刷電機輸出端固定安裝有第一轉軸，所述第一轉軸遠離保護罩一端設有第二轉軸，所述第二轉軸外圈與螺旋槳固定連接，所述第一轉軸靠近第二轉軸一端內部固定安裝有第一卡接機構，所述第一卡接機構遠離第一轉軸一端與第二轉軸固定連接，所述第一卡接機構兩側對稱卡接有第二卡接機構，且第二卡接機構與第一卡接機構相互配合。

優選的，所述保護罩側壁對稱等距開設有若干散熱孔。

優選的，所述第一卡接機構包括安裝槽、限位筒、助力彈簧、固定板、第一限位柱、第二限位柱、第一限位塊、第一限位槽和固定座，所述第一轉軸靠近第二轉軸一端內部開設有安裝槽，所述安裝槽內部的中部固定安裝有限位筒，所述限位筒內部底端固定安裝有助力彈簧，所述助力彈簧頂部固定安裝有固定板，所述固定板頂部的中部固定安裝有第一限位柱，所述第一限位柱外圈套接有第二限位柱，且第二限位柱內部開設有配合第一限位柱使用的槽，所述第二限位柱外圈對稱固定安裝有第一限位塊，且第一限位塊與限位筒相互配合，所述限位筒內部開設有配合第一限位塊使用的第一限位槽，所述第二限位柱遠離固定板一端與固定座固定連接。

優選的，所述限位筒內部底端固定安裝有加固板，且加固板與助力彈簧相互配合。

優選的，所述第二卡接機構包括圓槽板、拉力彈簧、固定塊、第二限位塊、移動槽和第二限位槽，所述固定座外圈對稱固定安裝有第二限位塊，所述第二限位塊一側均卡接有固定塊，所述固定塊內部均開設有配合第二限位塊使用的第二限位槽，所述第一轉軸內部均開設有配合固定塊使用的移動槽，所述固定塊底端均固定安裝有拉力彈簧，所述拉力彈簧底部均固定安裝有圓槽板，且圓槽板均滑動連接在移動槽內部。

優選的，所述固定塊頂端兩側均對稱開設有把手，所述第一轉軸頂端開設有配合把手使用的滑槽。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：