[發明專利]一種雷達高度表抗干擾數字仿真方法及系統

有效

• 申請號: 202011385284.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112558497B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 沈曉衛;左東廣;潘嶙;何川;朱曉菲;樊天鎖;李國梁
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G01S7/36
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種雷達高度表抗干擾數字仿真方法，其特征在于，包括：

獲取場景控制器發送的運行數據；所述運行數據包括：場景數據、開機信號、地形數據、地面電磁特性數據、天線方向圖數據、控制信號以及天線數據；所述場景數據包括：載體位置和姿態；

根據所述開機信號獲取雷達高度表的基帶發射信號；

根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，采用網格法和統計模型法相結合的方法進行回波模擬，確定基帶回波信號；

根據所述控制信號以及所述基帶發射信號以及干擾策略生成干擾信號；所述干擾信號包括：欺騙干擾以及噪聲干擾；

根據所述載體位置、姿態以及所述天線數據確定天線端到天線端的電磁傳輸特性；所述電磁傳輸特性包括：能量衰減、時延以及多普勒特性；

根據所述基帶回波信號、所述干擾信號以及所述天線端到天線端的電磁傳輸特性確定雷達高度表的高度信號；

所述根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，采用網格法和統計模型法相結合的方法進行回波模擬，確定基帶回波信號，具體包括：

根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，采用網格法，確定載機正下方第一設定范圍內的回波信號；

根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，利用統計模型法確定距離所述載機正下方第二設定范圍的回波信號；

根據所述載機正下方第一設定范圍內的回波信號以及所述距離所述載機正下方第二設定范圍的回波信號確定所述基帶回波信號。

2.根據權利要求1所述的一種雷達高度表抗干擾數字仿真方法，其特征在于，所述根據所述載體位置、姿態以及所述天線數據確定天線端到天線端的電磁傳輸特性，具體包括：

根據所述載體位置、姿態以及所述天線數據確定雷達高度表天線到干擾機天線的信道傳輸特性；

根據所述載體位置、姿態以及所述天線數據確定干擾天線到雷達高度表天線的信道傳輸特性。

3.根據權利要求1所述的一種雷達高度表抗干擾數字仿真方法，其特征在于，所述獲取場景控制器發送的運行數據，具體包括：

以0.02秒的仿真步長獲取場景控制器發送的運行數據。

4.一種雷達高度表抗干擾數字仿真系統，其特征在于，包括：

運行數據獲取模塊，用于獲取場景控制器發送的運行數據；所述運行數據包括：場景數據、開機信號、地形數據、地面電磁特性數據、天線方向圖數據、控制信號以及天線數據；所述場景數據包括：載體位置和姿態；

基帶發射信號獲取模塊，用于根據所述開機信號獲取雷達高度表的基帶發射信號；

基帶回波信號確定模塊，用于根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，采用網格法和統計模型法相結合的方法進行回波模擬，確定基帶回波信號；

干擾信號生成模塊，用于根據所述控制信號以及所述基帶發射信號以及干擾策略生成干擾信號；所述干擾信號包括：欺騙干擾以及噪聲干擾；

電磁傳輸特性確定模塊，用于根據所述載體位置、姿態以及所述天線數據確定天線端到天線端的電磁傳輸特性；所述電磁傳輸特性包括：能量衰減、時延以及多普勒特性；

高度信號確定模塊，用于根據所述基帶回波信號、所述干擾信號以及所述天線端到天線端的電磁傳輸特性確定雷達高度表的高度信號；

所述基帶回波信號確定模塊具體包括：

回波信號第一確定單元，用于根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，采用網格法，確定載機正下方第一設定范圍內的回波信號；

回波信號第二確定單元，用于根據所述地形數據、所述地面電磁特性數據、所述載體位置、姿態、所述天線方向圖數據和所述基帶發射信號，利用統計模型法確定距離所述載機正下方第二設定范圍的回波信號；

基帶回波信號確定單元，用于根據所述載機正下方第一設定范圍內的回波信號以及所述距離所述載機正下方第二設定范圍的回波信號確定所述基帶回波信號。