[發明專利]一種柔性軸承和諧波減速器

有效

• 申請號: 202011385211.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112610599B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 莊劍毅;劉青;韓守磊;湯秀清
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16C33/58;F16C33/62;F16H49/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種柔性軸承，其特征在于，包括內圈、外圈、滾動體和保持架，所述滾動體設置于所述內圈和外圈之間，所述滾動體包括圓柱滾子和滾珠，所述保持架設置于所述內圈和外圈之間，并將所述圓柱滾子和所述滾珠沿周向間隔開來，所述內圈和外圈均能夠彈性變形，所述內圈和外圈均具有與所述圓柱滾子配合的圓柱滾子滾道以及與所述滾珠配合的球形滾道。

2.根據權利要求1所述的柔性軸承，其特征在于，所述圓柱滾子圍繞柔性軸承的中心軸均勻分布，所述滾珠圍繞柔性軸承的中心軸均勻分布。

3.根據權利要求1或2所述的柔性軸承，其特征在于，所述圓柱滾子和滾珠的總數為A，20≤A≤25，其中，所述滾珠的總數為a，4≤a≤8。

4.根據權利要求1所述的柔性軸承，其特征在于，所述內圈、外圈的材料為GCr15鋼。

5.根據權利要求4所述的柔性軸承，其特征在于，所述內圈的厚度d1與柔性軸承的外圈直徑D的比值，d1/D＝0.017～0.025；所述外圈的厚度d2與柔性軸承的外圈直徑D的比值，d2/D＝0.017～0.025。

6.根據權利要求1所述的柔性軸承，其特征在于，所述外圈的外表面在靠近兩端面的位置均設有錐角α。

7.根據權利要求6所述的柔性軸承，其特征在于，α＝0.2°～1°。

8.根據權利要求1所述的柔性軸承，其特征在于，所述外圈的外表面為兩端收窄的弧形面。

9.一種諧波減速器，其特征在于，包括權利要求1～8中任一項所述的柔性軸承。