[發明專利]傳動機構的控制方法以及衣物處理設備的控制方法

在審

• 申請號: 202011384856.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN114575096A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 熊力寧;吳登軍;史亞成;蔣元慧
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F105/46
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種傳動機構的控制方法，所述傳動機構用于衣物處理設備，其特征在于，所述傳動機構包括第一運動件、第二運動件、聯動件和驅動組件，所述控制方法包括：

接收指令信息；

根據所述指令信息控制所述傳動機構動作，以使所述衣物處理設備于普通洗滌模式、雙驅洗滌模式、新水流洗滌模式及脫排水模式中的任一種模式下工作。

2.根據權利要求1所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，所述根據所述指令信息控制所述傳動機構動作，包括：

確定所述指令信息為所述普通洗滌模式，控制所述第一運動件不運動；

確定所述指令信息為所述雙驅洗滌模式，控制所述驅動組件驅動所述聯動件以使所述第一運動件與所述第二運動件不聯動，控制所述第一運動件移動；

確定所述指令信息為所述新水流洗滌模式，控制所述驅動組件驅動所述聯動件以使所述第一運動件與所述第二運動件不聯動，控制所述第一運動件移動；

確定所述指令信息為所述脫排水模式，控制所述驅動組件驅動所述聯動件以使所述第一運動件與所述第二運動件聯動，控制所述第一運動件移動。

3.根據權利要求2所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，

確定所述指令信息為所述普通洗滌模式，控制所述第一運動件不運動，包括：控制所述第一運動件保持在初始位置；

確定所述指令信息為所述雙驅洗滌模式，控制所述第一運動件移動，包括：控制所述第一運動件在第一方向上移動至第一位置；

確定所述指令信息為所述新水流洗滌模式，控制所述第一運動件移動，包括：控制所述第一運動件在所述第一方向上移動至第二位置；

確定所述指令信息為所述脫排水模式，控制所述第一運動件移動，包括：控制所述第一運動件在所述第一方向上移動至第二位置，同時第一運動件帶動第二運動件沿第一方向移動；

其中，所述初始位置、所述第一位置和所述第二位置在所述第一方向上依次間隔排布。

4.根據權利要求2所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，控制所述驅動組件驅動所述聯動件以使所述第一運動件與所述第二運動件聯動，控制所述第一運動件移動，包括：

控制所述第二運動件與所述聯動件保持配合，并驅動所述聯動件運動以使所述第一運動件與所述聯動件配合，進而使得所述第一運動件和所述第二運動件聯動。

5.根據權利要求2所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，控制所述驅動組件驅動所述聯動件以使所述第一運動件與所述第二運動件不聯動，控制所述第一運動件移動，包括：

控制所述第二運動件與所述聯動件保持配合，并驅動所述聯動件運動以使所述第一運動件與所述聯動件分離，進而使得所述第一運動件和所述第二運動件不聯動。

6.根據權利要求3所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，所述傳動機構包括限位件，所述控制所述第一運動件在第一方向上移動至所述第一位置，包括：

控制所述動力單元不工作，同時控制所述限位件將所述第一運動件限位在所述第一位置。

7.根據權利要求6所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，所述控制所述動力單元不工作，同時控制所述限位件將所述第一運動件限位在所述第一位置，包括：

在所述第一運動件運動至所述第二位置時，控制所述動力單元不工作，同時控制所述限位件將所述第一運動件限位在所述第一位置。

8.根據權利要求7所述的傳動機構的控制方法，其特征在于，確定所述指令信息包括所述雙驅洗滌模式和所述新水流洗滌模式時，在所述第一運動件運動至所述第二位置時，控制所述動力單元在工作狀態和不工作狀態之間切換，以使得所述衣物處理設備在所述雙驅洗滌模式和所述新水流洗滌模式之間切換。