[發(fā)明專利]虛擬形象驅(qū)動方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011384844.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112509099A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭昊天;陳睿智
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種虛擬形象驅(qū)動方法，包括：

確定將虛擬形象的蒙皮骨骼模型驅(qū)動至同拓撲的目標面片模型時，各骨骼節(jié)點的參考位姿數(shù)據(jù)；

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)，同步驅(qū)動所述蒙皮骨骼模型；

更新各所述骨骼節(jié)點的參考位姿數(shù)據(jù)，用于后續(xù)驅(qū)動所述蒙皮骨骼模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)，同步驅(qū)動所述蒙皮骨骼模型，包括：

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)和各所述骨骼節(jié)點的變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的目標位姿數(shù)據(jù)；其中，所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)為小于1的正數(shù)；

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述目標位姿數(shù)據(jù)，同步驅(qū)動所述蒙皮骨骼模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，各所述骨骼節(jié)點的所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)根據(jù)以下方式確定：

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點在骨骼節(jié)點樹中的層數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述根據(jù)各所述骨骼節(jié)點在骨骼節(jié)點樹中的層數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)對應(yīng)關(guān)系，通過各所述骨骼節(jié)點在骨骼節(jié)點樹中的層數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)和各所述骨骼節(jié)點的變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的目標位姿數(shù)據(jù)，包括：

分別確定所述蒙皮骨骼模型中各所述骨骼節(jié)點變換至所述參考位姿數(shù)據(jù)時的參考位姿變換數(shù)據(jù)；

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿變換數(shù)據(jù)和所述變換程度調(diào)節(jié)參數(shù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的目標位姿變換數(shù)據(jù)；

根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的當前位姿數(shù)據(jù)和所述目標位姿變換數(shù)據(jù)，分別確定各所述骨骼節(jié)點的目標位姿數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述參考位姿數(shù)據(jù)包括參考平移數(shù)據(jù)、參考縮放數(shù)據(jù)和參考旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中的至少一種；

所述參考位姿變換數(shù)據(jù)包括參考平移變換數(shù)據(jù)、參考縮放變換數(shù)據(jù)和參考四元數(shù)變換數(shù)據(jù)中的至少一種；

所述目標位姿變換數(shù)據(jù)包括目標平移變換數(shù)據(jù)、目標縮放變換數(shù)據(jù)和目標四元數(shù)變換數(shù)據(jù)中的至少一種；

所述目標位姿數(shù)據(jù)包括目標平移數(shù)據(jù)、目標縮放數(shù)據(jù)和目標旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中的至少一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其中，所述確定將虛擬形象的蒙皮骨骼模型驅(qū)動至同拓撲的目標面片模型時，各骨骼節(jié)點的參考位姿數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述蒙皮骨骼模型中各骨骼節(jié)點所關(guān)聯(lián)蒙皮頂點的當前位置信息，以及所述目標面片模型中各所述骨骼節(jié)點所關(guān)聯(lián)蒙皮頂點的目標位置信息，確定各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述骨骼節(jié)點所關(guān)聯(lián)蒙皮頂點包括：所述骨骼節(jié)點所控制蒙皮中的蒙皮頂點，以及所述骨骼節(jié)點在骨骼節(jié)點樹中的至少一個子節(jié)點所控制蒙皮中的蒙皮頂點。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其中，在所述根據(jù)各所述骨骼節(jié)點的所述參考位姿數(shù)據(jù)，同步驅(qū)動所述蒙皮骨骼模型之后，在所述更新各所述骨骼節(jié)點的參考位姿變換數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

根據(jù)驅(qū)動后的所述蒙皮骨骼模型中各骨骼節(jié)點所關(guān)聯(lián)蒙皮頂點的當前位置信息，以及各蒙皮頂點在所述目標面片模型中的目標位置信息，確定位置誤差；

根據(jù)所述位置誤差，判定是否滿足迭代終止條件；

若是，則終止執(zhí)行；否則，繼續(xù)執(zhí)行參考位姿變換數(shù)據(jù)更新操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述迭代終止條件，包括：所述位置誤差小于設(shè)定位置誤差閾值，和/或，所述位置誤差的收斂趨勢由收斂變更為發(fā)散。