[發明專利]車輛狀態確定方法、裝置、行車記錄儀及存儲介質

在審

• 申請號: 202011384837.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN114582042A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃靖茹
• 申請（專利權）人: 深圳市奇虎智能科技有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04W4/02;H04W4/40;G08G1/16
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種車輛狀態確定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于三軸加速度傳感器，獲取第一檢測時長內車輛的行駛信息；所述行駛信息包括所述車輛的橫向加速度值以及行駛方向變化值；

基于所述橫向加速度值和所述行駛方向變化值，確定所述車輛的急行駛狀態信息，所述急行駛狀態信息包括轉彎狀態信息和變道狀態信息中的任一種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三軸加速度傳感器，獲取第一檢測時長內車輛的行駛信息之前，還包括：

在所述車輛的瞬時加速度值大于第一加速度閾值，且瞬時方向變化值大于第一方向變化閾值時，基于延時時長進行計時處理；

當所述計時處理為到達所述延時時長的結束時刻時，執行基于所述三軸加速度傳感器，獲取第一檢測時長內所述車輛的行駛信息的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于三軸加速度傳感器，獲取第一檢測時長內車輛的行駛信息之前，還包括：

獲取車輛的轉彎半徑；

基于所述轉彎半徑確定第一檢測時長和第二檢測時長；

其中，所述第一檢測時長包括所述第二檢測時長，所述第一檢測時長為用于對所述車輛的轉彎狀態信息進行檢測的持續時間，所述第二檢測時長為用于對所述車輛的變道狀態信息進行檢測的持續時間。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述橫向加速度值和所述行駛方向變化值，確定所述車輛的急行駛狀態信息，包括：

獲取所述第一檢測時長內所述車輛的第一行駛方向變化值和所述第二檢測時長內所述車輛的第二行駛方向變化值；

基于急轉彎狀態檢測，并采用所述橫向加速度值和所述第一行駛方向變化值，確定所述車輛的轉彎狀態信息；

在所述轉彎狀態信息指示所述車輛為非急轉彎狀態時，基于急變道狀態檢測，并采用所述橫向加速度值和所述第二行駛方向變化值，確定所述車輛的變道狀態信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于急轉彎狀態檢測，并采用所述第一橫向加速度值和所述第二行駛方向變化值，確定所述車輛的轉彎狀態信息，包括：

基于所述急轉彎狀態檢測，在所述橫向加速度值小于第二加速度閾值，或所述第一行駛方向變化值小于第二方向變化閾值，確定所述車輛的轉彎狀態信息為非急轉彎狀態；

在所述橫向加速度值大于所述第二加速度閾值，且所述第一行駛方向變化值大于所述第二方向變化閾值，確定所述車輛的轉彎狀態信息為急轉彎狀態。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述轉彎狀態信息指示所述車輛為非急轉彎狀態時，基于急變道狀態檢測，并采用所述第一橫向加速度值和所述第二行駛方向變化值，確定所述車輛的變道狀態信息，包括：

在所述轉彎狀態信息指示所述車輛為非急轉彎狀態，基于所述急變道狀態檢測，所述橫向加速度值大于第二加速度閾值，且所述第二行駛方向變化值小于第三方向變化閾值時，確定所述車輛的變道狀態信息為急變道狀態；

在所述橫向加速度值小于所述第二加速度閾值，或所述第二行駛方向變化值大于所述第三方向變化閾值，且小于所述第二方向變化閾值時，確定所述車輛的變道狀態信息為非急變道狀態；

其中，所述第三方向變化閾值小于所述第二方向變化閾值。

7.根據權利要求4-6任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述橫向加速度值和所述行駛方向變化值，確定所述車輛的急行駛狀態信息之后，還包括：

發出與所述急行駛狀態信息對應的預警信息。

8.一種車輛狀態確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息獲取單元，用于基于三軸加速度傳感器，獲取第一檢測時長內車輛的行駛信息；所述行駛信息包括所述車輛的橫向加速度值以及行駛方向變化值；

狀態信息確定單元，用于基于所述橫向加速度值和所述行駛方向變化值，確定所述車輛的急行駛狀態信息，所述急行駛狀態信息包括轉彎狀態信息和變道狀態信息中的任一種。