[發(fā)明專利]一種擦窗機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011384602.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112369954A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬滿;封鴻濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門(mén)凱信科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 分類(lèi)號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本發(fā)明公開(kāi)了一種擦窗機(jī)，包括本體，所述本體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體的底面均設(shè)有負(fù)壓吸附模塊，所述負(fù)壓吸附模塊上設(shè)有可透氣的擦布，所述負(fù)壓吸附模塊隔著擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱體通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置連接第二箱體，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一箱體和第二箱體靠近或分離，進(jìn)而帶動(dòng)擦布清潔待擦洗面，所述本體前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有清洗液噴灑裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到待擦洗面上。該擦窗機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一箱體和第二箱體交替運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走，移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)相應(yīng)箱體上的擦布進(jìn)行清潔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，清潔效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種擦窗機(jī)。

背景技術(shù)

CN 106235952 A公開(kāi)了一種新型智能擦玻璃機(jī)器人及其行走方法，屬于擦玻璃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。擦玻璃機(jī)器人包括面殼、底殼、離心抽氣裝置，離心抽氣裝置設(shè)置于面殼與底殼之間，還包括兩套清潔頭裝置，每套清潔頭裝置都包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置、斜齒輪、清潔頭，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置兩端分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端及斜齒輪，斜齒輪連接清潔頭，兩套清潔頭裝置的兩個(gè)斜齒輪一個(gè)為左旋，另一個(gè)為右旋。

上述擦玻璃機(jī)器人存在的問(wèn)題在于，其只能以8字形的方式直線前進(jìn)或后退，先讓一套清潔頭裝置保持靜止，另一個(gè)清潔頭裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，開(kāi)始第二次轉(zhuǎn)動(dòng)，第一次靜止的清潔頭裝置相對(duì)于第一次運(yùn)動(dòng)的清潔頭裝置按照與第一次相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，然后重復(fù)第一次和第二次的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。這樣子的行進(jìn)方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且行進(jìn)過(guò)程中會(huì)有些地方無(wú)法移動(dòng)到位，無(wú)法清潔到位。

所以本申請(qǐng)的要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何更為簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)行走并清潔到位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種擦窗機(jī)，該擦窗機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一箱體和第二箱體交替運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走，移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)相應(yīng)箱體上的擦布進(jìn)行清潔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，清潔效果好。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種擦窗機(jī)，包括本體，所述本體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體的底面均設(shè)有負(fù)壓吸附模塊，所述負(fù)壓吸附模塊上設(shè)有可透氣的擦布，所述負(fù)壓吸附模塊隔著擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱體通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置連接第二箱體，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一箱體和第二箱體靠近或分離，進(jìn)而帶動(dòng)擦布清潔待擦洗面，所述本體前進(jìn)方向的一側(cè)設(shè)有清洗液噴灑裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到待擦洗面上。

本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括若干根第一絲桿、若干個(gè)固定在第一箱體上的第一電機(jī)，所述第一絲桿上設(shè)有第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母固定在第二箱體上，所述第一電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一絲桿運(yùn)行；

當(dāng)?shù)谝幌潴w負(fù)壓吸附固定時(shí)，所述第一絲桿帶動(dòng)第一絲桿螺母直線移動(dòng)，使第二箱體靠近或分離第一箱體，同時(shí)帶著第二箱體上擦布清潔待擦洗面；

當(dāng)?shù)诙潴w負(fù)壓吸附固定時(shí)，所述第一絲桿在第一絲桿螺母上直線移動(dòng)，使第一箱體靠近或分離第二箱體，同時(shí)帶著第一箱體上擦布清潔待擦洗面。

本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述負(fù)壓吸附模塊包括若干個(gè)負(fù)壓裝置，所述負(fù)壓裝置包括交錯(cuò)分布在對(duì)應(yīng)的第一箱體和第二箱體的底面上的若干負(fù)壓腔，所述負(fù)壓腔連接有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓腔上包裹所述擦布，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)運(yùn)行使負(fù)壓腔產(chǎn)生負(fù)壓并隔著擦布吸附在待擦洗面上。

本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述負(fù)壓吸附模塊包括若干個(gè)真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括交錯(cuò)分布在第一箱體和第二箱體上的吸盤(pán)組件、真空泵，所述吸盤(pán)組件通過(guò)管道連接真空泵。

本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述管道上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥控制管道導(dǎo)通進(jìn)而控制吸盤(pán)組件吸附在待擦洗面上。

本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)，所述吸盤(pán)上固定有連接管道的連接件，所述連接件上設(shè)有推拉電磁鐵，所述推拉電磁鐵推動(dòng)連接件上的吸盤(pán)貼住玻璃。