[發明專利]一種升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法

在審

• 申請號: 202011384498.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112551298A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃猛;鄒爽
• 申請（專利權）人: 慧泉智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 蘇州簡專知識產權代理事務所(普通合伙) 32406
• 代理人: 李正方

本發明涉及一種升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法，包括如下步驟：設置上一幀已經監測到電瓶車為假；獲取當前視頻幀圖像；將當前視頻幀圖像輸入到電瓶車檢測模型中，獲取目標的屬性信息；判斷是否檢測到電瓶車，若否則返回步驟2，若是則執行步驟5；判斷上一幀是否已經檢測到電瓶車，若是執行步驟7，否則執行步驟6；設置上一幀已經監測到電瓶車為真，執行步驟2；存在電瓶車進入升降梯轎廂情況，進行上報警告；判斷是否停止檢測，若是則停止檢測，否則執行步驟1。本升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法，檢測多種升降梯轎廂內可能出現的目標，使用兩次判斷，降低了與電瓶車相似目標如自行車的誤報率。

技術領域

本發明涉及一種預警方法，具體涉及一種升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法。

背景技術

居民住宅中基本全部使用的是垂直升降梯，與電梯安全事故密切相關的是電瓶車的進入轎廂，一是容易造成升降梯門板的撞擊，二是人流大的時候載客量降低，乘客體驗非常差，三是電動自行車入戶充電容易引起火災，造成更加惡劣的影響。所以監測電瓶車并禁止起進入警告其退出，是垂直升降梯的首要安全行為識別需求。

上述升降梯轎廂內電瓶車進入預警的工作，大部分還停留在人工監視警告或后臺人工實時監測警告階段。由于居民住宅中升降梯分布廣、數量多，人工監測方式需要大量相關人員在固定升降梯處進行監視。使用后臺人工實時監測方法時，監測人員需要實時關注居民住宅中大量的已安裝的監測視頻，其需要長時間的高度集中度和反應能力。上述傳統的人工方法，不僅工作量大、人工成本高、效率低，而且識別準確率低、容易出錯。因此，研發一種高效率、低成本、監測準確的升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法成為目前亟待解決的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供提供一種高效率、低成本、監測準確的升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法。

本發明的技術方案如下：

一種升降梯轎廂內電瓶車進入預警方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、設置上一幀已經監測到電瓶車為假；

步驟2、獲取當前視頻幀圖像；

步驟3、將當前視頻幀圖像輸入到電瓶車檢測模型中，獲取目標的屬性信息；

步驟4、判斷是否檢測到電瓶車，若否則返回步驟2，若是則執行步驟5；

步驟5、判斷上一幀是否已經檢測到電瓶車，若是執行步驟7，否則執行步驟6；

步驟6、設置上一幀已經監測到電瓶車為真，執行步驟2；

步驟7、存在電瓶車進入升降梯轎廂情況，進行上報警告；

步驟8、判斷是否停止檢測，若是則停止檢測，否則執行步驟1。

進一步的，所述目標的屬性信息包括目標在對應視頻幀圖像中的位置、目標類別，以及目標置信度。

進一步的，在步驟3中，目標對應視頻幀圖像中的位置通過矩形框左上角坐標(xmin, ymin)和右下角坐標(xmax, ymax)進行標識，目標置信度confidence的范圍是[0,1]。

進一步的，所述步驟4中，通過監測結果是否包含電瓶車類別且置信度大于置信度閾值，來判斷是否檢測到電瓶車。

進一步的，所述目標類別為自行車、人、擋風被中的至少一種。

進一步的，所述電瓶車檢測模型包括：

電瓶車檢測模塊，所述電瓶車檢測模塊用于獲取所述攝像頭模塊發送的圖像，并對該圖片進行預處理，在圖像中準確標定出電瓶車的位置大小信息、識別出人物信息、擋風被信息，并去除圖像中轎廂背景信息；

圖像處理模塊，所述圖像預處理模塊是基于電瓶車檢測模塊的結果，對圖像進行處理并最終服務于特征提取的過程，將圖像中的電瓶車、人物、擋風被進行單獨提取形成三種圖片；

識別模塊，根據圖像處理模塊中識別的電動車圖片，對電動車的特征進行提取，提取的特征為電動車車燈特征；