[發明專利]自動點膠槍及控制方法

在審

• 申請號: 202011384324.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112570203A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡剛毅;陳冠宇;姜紅亮;黃子明;許文瑤
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明涉及的是一種自動點膠槍的技術，具體是一種自動點膠槍及控制方法。上述自動點膠機包括：執行單元和驅動單元；執行單元穿設于驅動單元；執行單元包括：推拉桿，推拉桿的一端活動連接于驅動單元；推拉桿的另一端用于連接針筒的推桿；驅動單元用于驅動針筒的推桿相對于驅動單元遠離或靠近的方向移動，如此設置使得可以根據實際需求來進行自動吸膠和壓膠，適用于多種工作場景，方便攜帶，使用難度低，無需人工進行吸膠和壓膠，提高了工作效率，同時可以使用一次性針筒降低了零件的成本，方便更換。

技術領域

本發明涉及的是一種自動點膠槍的技術，具體是一種自動點膠槍及控制方法。

背景技術

環氧樹脂灌封膠是一種用于電子模塊、LED模塊、電子變壓器等的防水防潮封裝的液態聚氨脂復合物，在使用時需要把事先調配好的灌封膠吸入到點膠槍中，然后注入到所需灌膠的位置。目前現有的便攜式點膠裝置，大多數僅支持擠膠的單一功能，并不支持吸膠。而利用一次性針筒作為點膠機使用，雖然能吸膠和壓膠，但是操作費時費力，不能很好的控制擠出的膠量，容易使得膠體溢出針頭，影響灌膠效果，同時，溢出針頭的膠體會堵塞針頭，清理困難。

發明內容

本發明實施例旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明實施例的一個目的在于提供一種自動點膠機。

本發明實施例的另一個目的在于提供上述自動點膠機的控制方法。

為了實現上述目的，本發明第一方面的技術方案提供了一種自動點膠機，其特征在于，包括：

執行單元和驅動單元；執行單元穿設于驅動單元；

執行單元包括：推拉桿，推拉桿的一端活動連接于驅動單元；推拉桿的另一端用于連接針筒的推桿，其中，針筒用于容置膠體；

驅動單元用于驅動針筒的推桿相對于驅動單元遠離或靠近的方向移動。

另外，本發明實施例提供的上述技術方案中的自動點膠機還可以具有如下附加技術特征：

在本發明的一個技術方案中，執行單元包括：固定槽和連接部；固定槽用于卡裝所述針筒；

連接部的一端連接于固定槽，連接部的另一端連接于驅動單元的一端。

在本發明的一個技術方案中，連接部包括：

連接件，連接件活動設置在連接部內，連接件的一端用于連接所述針筒的推桿，所述連接部的另一端連接于所述推拉桿。

在本發明的一個技術方案中，執行單元還包括：

連接柄，連接柄連接于驅動單元的另一端，且固定槽、連接部和連接柄線性排布；連接柄內設置有連接孔。

在本發明的一個技術方案中，推拉桿為齒條，

齒條設置在連接部內，且齒條的一端用于與針筒的推桿連接，齒條的另一端活動連接于連接孔。

在本發明的一個技術方案中，驅動單元包括：

殼體、驅動齒輪組和驅動電機；

殼體的一端連接于連接部，殼體的另一端連接于連接柄；

驅動齒輪組設置在殼體內；驅動電機連接于殼體。

在本發明的一個技術方案中，驅動齒輪組包括：

第一齒輪、第二齒輪、第一動力輸出軸；第一動力輸出軸的一端連接于驅動電機，第一動力輸出軸的另一端連接于殼體遠離驅動電機的一端；

第一齒輪和第二齒輪依次設置在第一動力輸出軸上；

第二齒輪嚙合于齒條的一面。