[發(fā)明專利]一種無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011384255.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112539268B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金剛;王高升;肖培杰;傅兵;何麗紅;趙又紅;陳建文
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: F16H61/662
• 分類號: F16H61/662;B60K17/06
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務(wù)所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制方法，其利用無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制裝置實(shí)現(xiàn)，無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制裝置包括攝像頭、無級變速器、控制裝置和失效計(jì)算單元；所述攝像頭設(shè)于無級變速器主動輪軸和從動輪軸之間，攝像頭的鏡頭軸線與主動輪軸的軸線平行，鏡頭正對無級變速器金屬帶帶環(huán)；控制裝置包括TCU控制器、電機(jī)控制器和失效計(jì)算單元，電機(jī)控制器與失效計(jì)算單元連接，失效計(jì)算單元與TCU控制器連接，TCU控制器與無級變速的液壓系統(tǒng)連接；失效計(jì)算單元與攝像頭相連，接收來自攝像頭捕捉的金屬帶帶環(huán)跳動信號值；

包括以下步驟：

1)通過攝像頭檢測金屬帶帶環(huán)的上下跳動量和左右跳動量，失效計(jì)算單元分別根據(jù)金屬帶帶環(huán)的上下跳動量閾值和左右跳動量閾值，計(jì)算金屬帶帶環(huán)的上下跳動調(diào)整量和左右跳動調(diào)整量；

2)基于金屬帶帶環(huán)上下跳動量和左右跳動量，分別獲取金屬帶帶環(huán)的上下跳動頻率和左右跳動頻率；

3)通過金屬帶帶環(huán)的左右跳動調(diào)整量和左右跳動頻率，計(jì)算無級變速器主動輪缸和從動輪缸的油壓調(diào)整量，發(fā)送給TCU控制器對主動輪缸和從動輪缸的油壓進(jìn)行調(diào)整；通過金屬帶帶環(huán)的上下跳動調(diào)整量和上下跳動頻率，計(jì)算驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整量，發(fā)送給電機(jī)控制器對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制方法，所述步驟1)中，金屬帶帶環(huán)的左右跳動調(diào)整量Δx和上下跳動調(diào)整量Δy的計(jì)算公式如下：

其中，x、y分別為金屬帶帶環(huán)的左右跳動量的檢測值和上下跳動量的檢測值；x₀、y₀分別為金屬帶帶環(huán)的左右跳動量閾值和上下跳動量閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制方法，所述步驟2)中，金屬帶帶環(huán)的左右跳動頻率f_x的計(jì)算公式如下：

其中，x_n、x_n-1分別n時(shí)刻和n-1時(shí)刻的左右跳動量；x_m、x_m-1分別m時(shí)刻和m-1時(shí)刻的金屬帶帶環(huán)的左右跳動量；a₁、b₁分別代表左右跳動量的n時(shí)刻和m時(shí)刻，以電機(jī)啟動時(shí)為初始時(shí)刻計(jì)時(shí)；

金屬帶帶環(huán)的上下跳動頻率f_y的計(jì)算公式如下：

其中，y_n、y_n-1分別n時(shí)刻和n-1時(shí)刻的上下跳動量；y_m、y_m-1分別m時(shí)刻和m-1時(shí)刻的金屬帶帶環(huán)的上下跳動量；a₂、b₂分別代表上下跳動量的n時(shí)刻和m時(shí)刻，以電機(jī)啟動時(shí)為初始時(shí)刻計(jì)時(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制方法，所述步驟3)中，無級變速器主動輪缸的油壓調(diào)整量ΔP_c的計(jì)算公式如下：

其中，a₃為常數(shù)；f_T0表示TCU控制器的采樣頻率，為常數(shù)；c(k)為TCU控制器的第k個(gè)采樣時(shí)間，k為采樣序號；無級變速器從動輪缸的油壓調(diào)整量ΔP_m的計(jì)算公式為ΔP_m＝a₄·ΔP_c，其中a₄為常數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述無級變速器金屬帶帶環(huán)失效控制方法，所述步驟3)中，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整量Δn的計(jì)算公式如下：

其中，a₅為常數(shù)；f_M0表示電機(jī)控制器的采樣頻率，為常數(shù)；c(k)為電機(jī)控制器的第k個(gè)采樣時(shí)間，k為采樣序號。