[發明專利]一種模塊化無人智能拖輪結構

有效

• 申請號: 202011384119.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112407175B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 馮居;王建華;王昱博;姜洪巖;王柱亞;鄭翔
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63B35/68
• 分類號: B63B35/68;H02S10/12
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種模塊化無人智能拖輪結構，多拖輪模塊根據需要通過自動對接裝置任意組合，形成集群作業模式，其特征在于：

所述模塊化無人智能拖輪結構主要包括：拖輪甲板、矩形基座、推進器；

所述推進器采用吊艙式全回轉推進器，安裝在船體底部中心位置；

所述矩形基座分布有控制模塊、供電模塊、通信模塊、能源管理模塊、新能源發電模塊、推進電機，共同用來控制拖輪模塊，實現無人操作、自主運行；

所述拖輪甲板上配備了拖輪模塊的基本作業設施：平鋪的太陽能板用來吸收太陽能發電，太陽能板四周均勻分布了風力發電風車，將機械能轉化為電能供電，風車能在一個平面內轉動，還可以根據風向桿進行旋轉，使得最大程度地利用風能發電；甲板最外面一圈安裝拖纜的自動連接裝置，也就是執行連接拖纜任務的智能小車以及智能小車的運行導軌；

所述拖輪甲板的四個側面安裝模塊自動對接裝置，用來執行多模塊之間或模塊與基站之間的自動對接；模塊自動對接裝置分為公頭裝置和母頭裝置，與拖輪模塊之間通過連接錐體和旋轉球連接，公頭裝置和母頭裝置分別固定在旋轉球的兩個方向上，一同焊接在連接錐體上，連接錐體水平焊接固定在無人船體的四周；

所述拖纜的自動連接裝置，包括智能小車與智能小車的運行導軌，拖纜的自動連接裝置安裝于拖輪甲板四周，智能小車包括智能小車基座、上層建筑、固定在上層建筑上的固定圓環，其中智能小車基座中包含控制模塊、供電模塊、檢測模塊；

所述模塊化無人智能拖輪，充分利用新能源，在拖輪甲板上安裝有太陽能板、電力風車用來供電，并利用柴油發電，形成多能源混合電力推進系統，并對多能源進行能源管理，合理、高效發電。