[發明專利]一種無人船體之間的自動對接裝置

有效

• 申請號: 202011384066.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112572216B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 馮居;王建華;王昱博;王柱亞;姜洪巖;鄭翔
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37;B60L53/66
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種無人船體之間的自動對接裝置，其特征在于包括公頭裝置、母頭裝置、旋轉裝置和與船體連接裝置；

所述公頭裝置采用圓筒狀結構，其頭部安裝有“十字”對接架，對接架中包含有紅外檢測裝置，尾部與旋轉裝置通過焊接固定；

所述母頭裝置采用漏斗狀結構，漏斗狀結構尾部安裝有一個圓柱底盤，底盤上有“十字”凹槽，凹槽內包含有橫向和縱向紅外檢測裝置，圓柱底盤與旋轉裝置通過焊接固定；所述公頭裝置的紅外檢測裝置與母頭縱向紅外檢測裝置用來檢測兩個裝置是否對準，母頭中的橫向檢測裝置用來檢測公頭裝置是否完全伸入母頭裝置中，當橫向紅外被完全擋住時表示公頭完全伸入；

所述旋轉裝置為球形結構，在球體同一截面的兩個相互垂直的方向分別焊接有公頭裝置和母頭裝置，兩個裝置之間的旋轉替換由球體內部的角度編碼器來完成；

所述與船體連接裝置為錐體結構，所述錐體結構通過焊接固定在船體四周，頂部通過軸承和螺母與旋轉球相連。