[發(fā)明專利]定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011384057.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114585078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭天;何明;蘇自翔;呂錚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中移（成都）信息通信科技有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W4/029
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取終端的采樣數(shù)據(jù)；

基于預(yù)設(shè)的指紋庫(kù)內(nèi)柵格中的每一基站的概率分布密度曲線，利用貝葉斯概率模型，計(jì)算出所述終端處于目標(biāo)柵格的聯(lián)合概率；

基于所述聯(lián)合概率，解算所述終端所在的目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述基于預(yù)設(shè)的指紋庫(kù)內(nèi)柵格中的每一基站的概率分布密度曲線，利用貝葉斯概率模型，計(jì)算出所述終端處于目標(biāo)柵格的聯(lián)合概率之前，所述方法還包括：

采集指紋樣本數(shù)據(jù)；

清洗所述指紋樣本數(shù)據(jù)；

壓縮清洗后的指紋樣本數(shù)據(jù)；

基于壓縮后的指紋樣本數(shù)據(jù)，生成所述指紋庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，在基于壓縮后的指紋樣本數(shù)據(jù)，生成所述指紋庫(kù)之后，所述方法還包括：

迭代更新所述指紋庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述迭代更新所述指紋庫(kù)包括：

對(duì)獲取的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗及緩存；

利用預(yù)設(shè)的SSGAN模型，在半監(jiān)督模式下，對(duì)緩存的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)抗深度學(xué)習(xí)；

將對(duì)抗深度學(xué)習(xí)后的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)更新至所述指紋庫(kù)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述聯(lián)合概率，解算所述終端所在的目標(biāo)位置，包括：

基于所述聯(lián)合概率，利用加權(quán)算法進(jìn)行柵格位置加權(quán)，解算所述終端所在的所述目標(biāo)位置。

6.一種定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取終端的采樣數(shù)據(jù)；

計(jì)算模塊，用于基于預(yù)設(shè)的指紋庫(kù)內(nèi)柵格中的每一基站的概率分布密度曲線，利用貝葉斯概率模型，計(jì)算出所述終端處于目標(biāo)柵格的聯(lián)合概率；

解算模塊，用于基于所述聯(lián)合概率，解算所述終端所在的目標(biāo)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

采集模塊，用于采集指紋樣本數(shù)據(jù)；

清洗模塊，用于清洗所述指紋樣本數(shù)據(jù)；

壓縮模塊，用于壓縮清洗后的指紋樣本數(shù)據(jù)；

生成模塊，用于基于壓縮后的指紋樣本數(shù)據(jù)，生成所述指紋庫(kù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

更新模塊，用于迭代更新所述指紋庫(kù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述更新模塊包括：

清洗緩存單元，用于對(duì)獲取的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗及緩存；

對(duì)抗深度學(xué)習(xí)單元，用于利用預(yù)設(shè)的SSGAN模型，在半監(jiān)督模式下，對(duì)緩存的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)抗深度學(xué)習(xí)；

更新單元，用于將對(duì)抗深度學(xué)習(xí)后的現(xiàn)網(wǎng)定位數(shù)據(jù)更新至所述指紋庫(kù)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述解算模塊，包括：

解算單元，用于基于所述聯(lián)合概率，利用加權(quán)算法進(jìn)行柵格位置加權(quán)，解算所述終端所在的所述目標(biāo)位置。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的定位方法。

12.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的定位方法。