[發(fā)明專利]一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)及其防墜落方法

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• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112482850A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇軍;沈小波;韓赟;陸亞莉;叢小東
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金冠停車產(chǎn)業(yè)股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

1.一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：包括鋼結(jié)構(gòu)、升降載車板和數(shù)個橫移載車板；所述升降載車板沿所述鋼結(jié)構(gòu)的存取車通道做豎直上下往復(fù)運動，且其升降梳齒對汽車進行水平托舉支撐；每一所述橫移載車板分別在所述鋼結(jié)構(gòu)的對應(yīng)存放車通道與存取車通道之間做水平橫向往復(fù)運動，且其橫移梳齒分別與所述升降載車板的升降梳齒進行梳齒交換動作后，再通過其橫移梳齒分別對對應(yīng)汽車進行水平托舉支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)個橫移傳動機構(gòu)；在每一所述橫移載車板的前后兩端還分別聯(lián)動設(shè)有橫移傳動機構(gòu)，且每一所述橫移載車板分別通過對應(yīng)橫移傳動機構(gòu)做水平橫向往復(fù)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)個橫移到位開關(guān)；在每一所述橫移載車板的上表面前后邊沿中間位置處還分別設(shè)有水平橫移到位開關(guān)，且通過觸發(fā)對應(yīng)橫移到位開關(guān)來判斷橫移載車板是否水平橫向移動到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)個升降到位開關(guān)；在所述鋼結(jié)構(gòu)的存取車通道內(nèi)的每一層相應(yīng)位置處還分別設(shè)有升降到位開關(guān)，且通過觸發(fā)對應(yīng)升降到位開關(guān)來判斷升降載車板是否豎直上下移動到位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)個防墜支撐板；在所述鋼結(jié)構(gòu)的存取車通道內(nèi)的每一層相應(yīng)位置處還分別呈矩形豎直設(shè)有四個防墜支撐板，每一所述防墜支撐板均設(shè)于對應(yīng)所述升降到位開關(guān)的上方，且分別與所述鋼結(jié)構(gòu)的對應(yīng)外側(cè)面貼合焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：每一所述防墜支撐板的厚度均大于20mm，且其與對應(yīng)所述升降到位開關(guān)之間的豎直間距均小于所述升降載車板的厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括數(shù)個防墜安全器；在所述升降載車板的四個直角處還分別水平橫向設(shè)有防墜安全器，每一所述防墜安全器的固定端均與所述升降載車板固定連接，且其伸縮端均水平橫向朝外設(shè)置；通過防墜安全器的伸縮端伸出并支承在對應(yīng)防墜支撐板上，對升降載車板進行防墜落保護。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：每一所述防墜安全器的伸縮端行程均為50mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備防墜落系統(tǒng)，其特征在于：還包括電線和收線框；相鄰所述防墜安全器之間通過電線電性串聯(lián)在一起，且所述電線從所述升降載車板的底端穿出，并隨升降載車板豎直上下運動；在所述鋼結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)有收線框，且通過所述收線框?qū)㈦娋€進行收集。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任意一項所述的一種梳齒交換式停車設(shè)備的防墜落方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：存車時，將汽車停放在升降載車板上，并隨著升降載車板豎直上升至指定層，觸發(fā)對應(yīng)的升降到位開關(guān)后，升降載車板停止運動；

步驟二：然后每一個防墜安全器的伸縮端伸出，并支承在對應(yīng)防墜支撐板上，對升降載車板進行防墜落保護；

步驟三：對應(yīng)指定層的橫移載車板通過橫移傳動機構(gòu)向存取車通道內(nèi)水平橫向移動，觸發(fā)對應(yīng)的橫移到位開關(guān)后，橫移載車板停止運動；

步驟四：每一個防墜安全器的伸縮端縮回，然后升降載車板豎直下降，通過升降載車板的升降梳齒與橫移載車板的橫移梳齒進行梳齒交換動作，將汽車支承在對應(yīng)橫移載車板的橫移梳齒上；然后對應(yīng)橫移載車板通過橫移傳動機構(gòu)向存放車通道內(nèi)水平橫向移動，觸發(fā)對應(yīng)的橫移到位開關(guān)后，橫移載車板停止運動，完成存車動作；

步驟五：取車時，對應(yīng)指定層的橫移載車板通過橫移傳動機構(gòu)將汽車向存取車通道內(nèi)水平橫向移動，觸發(fā)對應(yīng)的橫移到位開關(guān)后，橫移載車板停止運動；

步驟六：然后升降載車板豎直上升，通過升降載車板的升降梳齒與橫移載車板的橫移梳齒進行梳齒交換動作，將汽車支承在升降載車板的升降梳齒上；

步驟七：升降載車板繼續(xù)上升至安全高度，觸發(fā)對應(yīng)的升降到位開關(guān)后，升降載車板停止運動；然后每一個防墜安全器的伸縮端伸出，并支承在對應(yīng)防墜支撐板上，對升降載車板進行防墜落保護；

步驟八：對應(yīng)橫移載車板通過橫移傳動機構(gòu)向存放車通道內(nèi)水平橫向移動，觸發(fā)對應(yīng)的橫移到位開關(guān)后，橫移載車板停止運動；然后每一個防墜安全器的伸縮端縮回，升降載車板豎直下降，并將汽車搬運至出入口，完成取車動作。