[發明專利]一種地理信息工程測繪裝置

在審

• 申請號: 202011383251.4
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112304276A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊維芳;閆浩文;張黎明
• 申請（專利權）人: 揚州微地圖地理信息科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C3/00;G01C5/00;G01C11/00;G01C15/00;G01S19/45;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 周鑫

1.一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，包括圓形支座臺(1)、推桿(2)、旋轉控制箱(3)、控制底板(4)、地理信息控制板(5)、固定底盤(6)；

所述圓形支座臺(1)下端連接可旋轉推桿(2)，推桿(2)下端固定在旋轉控制箱(3)上，旋轉控制箱(3)固定在控制底板(4)上，控制底板(4)內部設有地理信息控制板(5)，控制底板(4)下端四角設置有固定底盤(6)；所述旋轉控制箱(3)內設有旋轉電機、電機驅動器以及電機控制器；所述旋轉電機、電機驅動器以及電機控制器依次相連接；旋轉電機能夠帶動推桿(2)旋轉，進而帶動圓形支座臺(1)旋轉；所述控制底板(4)上設有濕度傳感器、溫度傳感器、激光測距傳感器、GPS模塊、攝像頭、地理信息服務器；所述地理信息控制板(5)內包括LoRa模塊、數據采集處理器、控制器、存儲器；所述LoRa模塊包括數據發送和接收模塊；控制器模塊通過無線網絡和LoRa集中器相連，GPRS模塊通過以太網和遠程總服務器相連；所述數據采集處理器包括傳感器組、調理電路、A/D轉換器；所述圓形支座臺(1)上放置測繪儀圓形卡臺(7)，測繪儀圓形卡臺(7)兩側對稱設置手柄(8)。

2.根據權利要求1所述的一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，所述控制底板(4)上內置找平儀和微調裝置。

3.根據權利要求1所述的一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，該裝置上電硬件初始化，向服務器發送設備識別消息，得到應答后設置定時中斷，進入休眠模式；定時喚醒關閉中斷。通過AT指令查詢GPRS是否收到服務器的數據；若接收到服務器數據，進入消息處理循環。首先解析服務器數據，是否向終端發送采集指令，若是，則向LoRa終端發送采集消息，等待并接受終端的反饋消息，將接收到的消息進行數據格式轉換，通過GPRS上傳至服務器；相反，則是服務器對終端執行設備的控制指令，根據要求對設備做相應的操作；若沒有接收到消息，則返回重新進入中斷狀態，等待被定時器喚醒。

4.根據權利要求1所述的一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，所述服務器包括中央處理器、電源、操作系統、數據、應用程序、存儲介質、存儲器、有線或無線網絡接口、數據輸入輸出接口；電源給中央處理器、操作系統、數據、應用程序、存儲介質、存儲器、有線或無線網絡接口、數據輸入輸出接口提供電力；中央處理器內設置有操作系統、數據、應用程序、存儲介質、存儲器；中央處理器外置有線或無線網絡接口、數據輸入輸出接口。

5.根據權利要求1所述的一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，還包括基站，基站內設置有處理器、存儲器、接收器和發射器；通過can總線連接處理器、存儲器、接收器和發射器。

6.根據權利要求1所述的一種地理信息工程測繪裝置，其特征在于，所述地理信息控制板(5)執行以下過程：

正向編制：地理信息基礎數據表-軌道地理信息工程數據表-軌道地理信息二進制文件，基礎數據表是勘察設計單位設計測量的整個地理數據表格，工程數據表是按照列控系統地面設備管轄區域將基礎數據進行劃分、整理和校核后的若干數據表格，二進制文件是將工程數據表按照規定的數據結構格式存儲的二進制數據文件；

數據驗證：對正向編制的每一個環節進行驗證，對程數據表自身進行邏輯有效性檢查，確保其有效性；對二進制文件進行解析，得到解析后的工程數據，將其與正向編制過程的工程數據進行核對，確保二者的一致性；再對解析數據與基礎數據進行核對，確保解析數據覆蓋整個地理信息，及保證二進制文件的完整性；

數據確認：將編制完成的地理信息二進制文件配置到相應設備中，用于現場聯調聯試仿真確認；

為得到GNSS盲點的坐標，通常將全站儀與RTK相結合，即在其附近選擇至少兩處GNSS觀測條件較好的位置，用RTK方法測出坐標作為已知點，然后在其中一個與GNSS盲點通視的已知點上架設全站儀，瞄準另一個已知點進行定向，最后再利用極坐標法測得GNSS盲點的坐標；

設GNSS盲點坐標為(x，y，h)，其周圍有n個輔助點，任一輔助點坐標記為(xi，yi，hi)(i＝1,2,3,…,n)，激光測距儀到已知點的高度記為到GNSS盲點正上方處的斜距為則有：Si＝√(x-xi)2+(y-yi)2+(h+Δhi-hi-ΔHi)2,(1)

式(1)為三元二次方程，需要已知3個以上輔助點的三維坐標，以及輔助點與GNSS盲點之間的斜距求解；當只有3個輔助點時，一般可求解出兩組滿足要求的坐標，此時可根據GNSS盲點的近似高程進行篩選，但近似高程的確定并非易事；利用點號的編排法則也能唯一確定GNSS盲點的三維坐標，但其實質是要求知道GNSS盲點與3個輔助點構成的平面之間的位置關系，此關系在實際測量中很難判斷。因此可使用多于3個的輔助點來確定GNSS。