[發(fā)明專利]一種多場(chǎng)景保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011382949.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112304965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繼軍;杜國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理學(xué)工程數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/898
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/898;G01N21/88;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 鄭宜梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種多場(chǎng)景保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包括安裝于暗箱中的工業(yè)相機(jī)通過(guò)紅外線光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)拍照，待檢測(cè)的單板穿過(guò)暗箱；紅外線光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)拍照分別包括拍攝保險(xiǎn)絲盒前后兩部分視圖與俯視圖；檢測(cè)時(shí)，隨傳送帶移動(dòng)單板擋住與單板運(yùn)動(dòng)方向相垂直紅外線光電開(kāi)關(guān)發(fā)射出的紅外線，工業(yè)相機(jī)被觸發(fā)拍攝圖片；工業(yè)相機(jī)將采集的圖片發(fā)送至計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)內(nèi)置的視覺(jué)檢測(cè)軟件將拍攝的圖片與預(yù)設(shè)的作為標(biāo)準(zhǔn)的模板圖片進(jìn)行圖片識(shí)別比對(duì)；如果比對(duì)結(jié)果符合預(yù)設(shè)的誤差范圍，則認(rèn)為該單板視覺(jué)檢測(cè)合格，進(jìn)行下一個(gè)保險(xiǎn)絲盒單板的送檢；如果不合格，發(fā)出警告并將超出誤差范圍的內(nèi)容顯示在計(jì)算機(jī)顯示裝置，本發(fā)明能夠協(xié)助發(fā)現(xiàn)故障件，提高產(chǎn)品合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域，具體涉及一種多場(chǎng)景保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別常被看作人工智能與計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，目前在各個(gè)行業(yè)開(kāi)始大量部署和使用。而且這些識(shí)別需要在特定的環(huán)境中，具有指定的光照，背景和目標(biāo)姿態(tài)要求。因此在實(shí)踐中，出于被檢測(cè)對(duì)象的復(fù)雜度、外界環(huán)境和費(fèi)用等的限制，想實(shí)現(xiàn)預(yù)期的檢測(cè)目標(biāo)也不是太容易。通過(guò)增加攝像機(jī)的性能、使物理均勻運(yùn)動(dòng)、給檢測(cè)目標(biāo)施以醒目的顏色或形狀，要求周邊環(huán)境理想的條件，都可以降低視覺(jué)識(shí)別的難度，提高準(zhǔn)確率。在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

以生產(chǎn)保險(xiǎn)絲盒為例，由于保險(xiǎn)絲容量的檢測(cè)無(wú)法通過(guò)電性能來(lái)判斷，對(duì)于安裝中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，很難通過(guò)電性能的測(cè)試來(lái)判斷。每一個(gè)種類(lèi)的保險(xiǎn)絲盒單板，其器件布局是不變的，上面分布很多不同色塊的器件，不同色塊的器件代表不同種類(lèi)的電子元件，因此是不可以錯(cuò)亂的，但是由于這些色塊是經(jīng)由工人手工安裝上單板的，因此經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安裝錯(cuò)誤的情況，比如原本應(yīng)該安裝紅色器件的位置，被工人安裝成了棕色的器件，原本應(yīng)該空置的底座上，被工人安裝上了藍(lán)色的器件。 因此保險(xiǎn)絲盒單板型號(hào)類(lèi)繁多，且一個(gè)單板上需要安插的器件數(shù)量也多，造成了人工檢測(cè)的困難，即準(zhǔn)確率和速度都無(wú)法保證。

現(xiàn)有的方法中，采用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)保險(xiǎn)絲顏色，現(xiàn)有技術(shù)申請(qǐng)?zhí)枮?01811285912，發(fā)明名稱為：汽車(chē)保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，公開(kāi)了一種汽車(chē)保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)智能相機(jī)的圖像識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別圖片中的保險(xiǎn)絲，并將圖片發(fā)送至工控機(jī)和PLC；PLC判斷測(cè)試的圖片是否合格。本方法中只對(duì)于視覺(jué)識(shí)別的過(guò)程僅僅提及了一個(gè)框架，沒(méi)有更多的細(xì)節(jié)，不利于推廣使用。

本發(fā)明提供的一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠用于保險(xiǎn)絲盒類(lèi)的產(chǎn)品生產(chǎn)線。使用攝像機(jī)對(duì)需要檢測(cè)單板進(jìn)行圖像識(shí)別，提取單板上的各種器件顏色布局信息，通過(guò)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模板，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線上工人的器件安裝錯(cuò)誤之處，并告警，協(xié)助發(fā)現(xiàn)故障件，提高產(chǎn)品合格率。

發(fā)明內(nèi)容

1.所要解決的技術(shù)問(wèn)題：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多場(chǎng)景保險(xiǎn)絲盒視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明的實(shí)施場(chǎng)景為工業(yè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品視覺(jué)識(shí)別，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，對(duì)保險(xiǎn)絲盒產(chǎn)品的各個(gè)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，從而發(fā)現(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的器件；通過(guò)本視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品安裝上的異常器件、及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修正錯(cuò)誤，提高產(chǎn)品組裝正確率。

2.技術(shù)方案：