[發(fā)明專利]基于重疊扇環(huán)形貼片天線的螺栓松動(dòng)傳感器及監(jiān)測系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011382784.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112697336B | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 謝麗宇;鄭志泉;薛松濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01L5/24 | 分類號(hào): | G01L5/24;H02J50/20;G06K19/07;G06K19/077 |
| 代理公司: | 上??坡蓪@硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 葉鳳 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 重疊 環(huán)形 天線 螺栓 松動(dòng) 傳感器 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
1.一種基于重疊扇環(huán)形貼片天線的螺栓松動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括RFID標(biāo)簽(1)、閱讀器(4)和設(shè)置模塊,其中:
用于監(jiān)測螺栓及螺帽旋轉(zhuǎn)的RFID標(biāo)簽(1),包括組件一和組件二,其中:
組件一由中部六邊形開孔介質(zhì)板(5)和第一扇環(huán)形貼片(6)構(gòu)成,第一扇環(huán)形貼片(6)打印在六邊形開孔介質(zhì)板(5)的突出部分的下表面;
組件二由第二扇環(huán)形貼片(7)、微帶饋電線(8)、芯片(9)、環(huán)形介質(zhì)板(10)和地平面(11)構(gòu)成;第二扇環(huán)形貼片(7)和微帶饋電線(8)相連,并打印在環(huán)形介質(zhì)板(10)的上表面;芯片(9)連接于微帶饋電線(8)的末端并固定在環(huán)形介質(zhì)板(10)上;地平面(11)打印在環(huán)形介質(zhì)板(10)下表面;
第二扇環(huán)形貼片(7)的徑向?qū)挾扰c第一扇環(huán)形貼片(6)相同;
當(dāng)?shù)谝簧拳h(huán)形貼片(6)與第二扇環(huán)形貼片(7)處于重疊狀態(tài)時(shí),第一扇環(huán)形貼片(6)的環(huán)向長度與第二扇環(huán)形貼片(7)的環(huán)向長度之和減去二者重疊部分的長度即為天線的諧振長度;當(dāng)?shù)谝簧拳h(huán)形貼片(6)與第二扇環(huán)形貼片(7)不再重疊時(shí),天線的諧振長度為第二扇環(huán)形貼片(7)的長度;
組件一與待測螺栓(2)的螺帽相連,組件二與被連接件(3)相連,使用中螺帽的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)引起組件一與組件二之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而引起第一扇環(huán)形貼片(6)與第二扇環(huán)形貼片(7)重疊長度的變化,進(jìn)而引起天線諧振長度的變化,導(dǎo)致天線的諧振頻率發(fā)生改變;RFID標(biāo)簽(1)將待測螺栓(2)的螺帽旋轉(zhuǎn)角度的信息轉(zhuǎn)化為電磁波信號(hào);
RFID標(biāo)簽(1)與閱讀器(4)之間的距離在通信讀取范圍內(nèi);
系統(tǒng)控制閱讀器(4)以周期性可變的不同頻率電磁波發(fā)射,當(dāng)發(fā)射的頻率電磁波匹配RFID標(biāo)簽(1)目前的工作諧振頻率則被激活,RFID標(biāo)簽(1)通過天線發(fā)生應(yīng)答信號(hào),與閱讀器(4)建立通信;
閱讀器(4)負(fù)責(zé)無線讀取RFID標(biāo)簽(1)的信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;
設(shè)置模塊作為人機(jī)交互模塊,系統(tǒng)通過設(shè)置模塊負(fù)責(zé)輸入預(yù)警開始松動(dòng)時(shí)和完全失去預(yù)緊力狀態(tài)時(shí)螺帽所發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角度邊界閾值;
根據(jù)螺栓的規(guī)格、力學(xué)參數(shù)和螺距,確定出螺栓從預(yù)設(shè)預(yù)緊力狀態(tài)變化到完全失去預(yù)緊力狀態(tài)時(shí)螺帽所旋轉(zhuǎn)的角度,設(shè)置模塊給系統(tǒng)輸入;在安裝標(biāo)簽(1)時(shí),同時(shí)根據(jù)選定某任意的內(nèi)圓弧和外圓弧初始相對(duì)面積;
當(dāng)被測對(duì)象螺栓松動(dòng)時(shí),第一扇環(huán)形貼片(6)與第二扇環(huán)形貼片(7)重疊長度的發(fā)生變化,天線諧振長度發(fā)生變化,從而天線諧振頻率發(fā)生變化,經(jīng)過理論分析和具體試驗(yàn),確定出天線諧振頻率漂移量和螺帽旋轉(zhuǎn)角度的影響關(guān)系式;天線諧振頻率變化ΔfR與待測螺栓的螺帽旋轉(zhuǎn)角度Δθ之間的關(guān)系可用如下公式表示:
式中c是真空中光速,ε是環(huán)形介質(zhì)板(10)的相對(duì)介電常數(shù),L2是第一扇環(huán)形貼片(6)的中線的環(huán)向長度,L4是第二扇環(huán)形貼片(7)的中線的環(huán)向長度,L0為兩貼片中線的初始環(huán)向重疊長度,R為第一扇環(huán)形貼片(6)和第二扇環(huán)形貼片(7)中線的半徑;通過確定諧振頻率的漂移量,可以計(jì)算出待測螺栓的螺帽旋轉(zhuǎn)角度。
2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng),特征是,閱讀器(4)包括無線收發(fā)模塊、調(diào)制解調(diào)模塊、控制模塊、數(shù)字處理模塊;通過無線收發(fā)模塊、調(diào)制解調(diào)模塊,RFID閱讀器可以檢測RFID標(biāo)簽的諧振頻率漂移,經(jīng)調(diào)制解調(diào)模塊解調(diào)后提供給控制模塊、數(shù)字處理模塊,數(shù)字處理模塊根據(jù)設(shè)置模塊中的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出因螺栓松動(dòng)兩組件所發(fā)生的相對(duì)轉(zhuǎn)角,即螺帽旋轉(zhuǎn)角度,進(jìn)而判斷螺栓狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述系統(tǒng),特征是,
其中,控制模塊,用于控制系統(tǒng)的RFID閱讀器以不同的頻率向RFID標(biāo)簽發(fā)射調(diào)制過的電磁波信號(hào),當(dāng)RFID標(biāo)簽接收到的信號(hào)功率達(dá)到閾值時(shí),RFID標(biāo)簽中的芯片即可被激活;激活標(biāo)簽所需要的閱讀器最小發(fā)射功率Pmin(f)與閱讀器所發(fā)射信號(hào)頻率f有關(guān),當(dāng)閱讀器以RFID標(biāo)簽中扇環(huán)形貼片天線諧振頻率發(fā)射信號(hào)時(shí)fR,激活標(biāo)簽所需的最小發(fā)射功率Pmin(fR)最小。
4.如權(quán)利要求2所述系統(tǒng),特征是,
其中,數(shù)字處理模塊通過尋找使最小發(fā)射功率達(dá)到最小值的發(fā)射頻率,即可確定出RFID標(biāo)簽中天線的諧振頻率;當(dāng)天線兩個(gè)重疊長度的發(fā)生變化,天線電容發(fā)生變化,其諧振頻率漂移,通過數(shù)字處理模塊根據(jù)公式(1)可以確定諧振頻率漂移量,從而得出發(fā)生的轉(zhuǎn)角值和螺帽旋轉(zhuǎn)角度,根據(jù)螺帽旋轉(zhuǎn)角度判斷螺栓狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)螺栓松動(dòng)的無源無線監(jiān)測。
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