[發明專利]融合多源異構定位路徑數據的方法和系統

有效

• 申請號: 202011382719.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112461246B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 江之鑒;陳昊鵬
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/00;G01C21/08;G01S19/45;G01S19/46;G01S5/02;G06F18/25
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種融合多源異構定位路徑數據的方法和系統，包括：多源數據接收步驟：接收來自于多個數據源、多種格式的定位路徑數據；異構數據集成步驟：對來自多個數據源的數據進行清洗、統一轉換；路徑數據動態融合步驟：根據用戶個性化需求，動態融合指定的路徑數據并輸出融合結果。本發明通過融合來自多種數據源的定位路徑數據，提高了數據的可信度，實現復雜場景下低成本的可靠路徑定位。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，具體地，涉及一種融合多源異構定位路徑數據的方法和系統。

背景技術

隨著技術的進步，特別是移動終端的普及，越來越多的定位技術被應用于室內外定位場景中，用于滿足日益增長的位置服務需求。

用于室內外定位的技術種類目前有幾十上百種，常見的有：GNSS(GlobalNavigation?Satellite?System，全球衛星導航系統)定位系統，它是為用戶提供三維坐標、速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。目前GNSS涵蓋四大全球系統，包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo和中國的BDS(北斗衛星導航系統)；Wi-Fi定位技術主要有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置；地磁定位技術利用了地球的基本磁場，現代建筑的鋼筋混凝土結構會在局部范圍內對地磁產生擾亂，原則上來說，非均勻的磁場環境會因其路徑不同產生不同的磁場觀測結果，地磁定位即利用了上述定位原理；基站定位技術，手機基站定位服務又叫做移動位置服務(LBS——Location?Based?Service)，它是通過運營商的網絡(如GSM網)獲取移動終端用戶的位置信息；谷歌公司推出的融合定位技術(FLP，Fusion?Location?Positioning)通過多種技術提高了定位精度，但是對定位設備要求較高，融合技術對用戶不透明。

上述各種定位技術有著的定位精度、設備要求、適用范圍、干擾因素、故障概率等，采用單一定位技術的數據源不能滿足復雜場景的需求，難以在復雜環境下提供穩定的、可靠的路徑數據。目前缺少一種能夠動態融合來自多種定位數據源的路徑數據的方法和系統，可以通過融合算法整合各單一定位數據源的路徑數據，實現復雜場景下低成本的可靠路徑定位。本發明能夠根據用戶指令融合多個獨立異構數據源的路徑數據，獲得置信度更高的定位路徑結果，彌補了復雜場景下，現有定位技術的不足。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種融合多源異構定位路徑數據的方法和系統。

根據本發明提供的一種融合多源異構定位路徑數據的方法，包括：

多源數據接收步驟：接收來自于多個數據源、多種格式的定位路徑數據；異構數據集成步驟：對來自多個數據源的路徑數據進行清洗、統一轉換；路徑數據動態融合步驟：根據用戶個性化需求，動態融合指定的路徑數據并輸出融合結果。

優選地，所述多源數據接收步驟包括：

數據讀取子步驟：讀取來自于多個數據源的定位路徑數據；

特征分類子步驟：提取定位數據特征信息并分類，將多源異構定位路徑數據分為熱點數據和非熱點數據兩類；

非熱點數據存儲子步驟：將非熱點數據持久化存儲。

優選地，所述異構數據集成步驟包括：

數據清洗子步驟：剔除異常位置路徑數據；

統一轉換子步驟：統一多源異構數據格式；

數據存儲子步驟：持久化存儲已完成集成的待融合路徑數據。

優選地，所述統一轉換子步驟包括：

統一數據格式：將多源異構定位路徑數據映射至統一的路徑數據視圖；