[發(fā)明專利]用于可變角度加工部件的非破壞性檢查的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011382565.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN113030254A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: B·A·菲澤;K·謝哈布
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

1.一種非破壞性檢查NDI裝置(108)，包括：

附接主體(118)，其被配置為附接到機器人臂(102)，其中所述機器人臂(102)限定工具中心點TCP(104)；

超聲探頭組合件(114)，其固定地耦接到所述附接主體(118)，使得所述機器人臂(102)對所述TCP(104)的移動導致所述超聲探頭組合件(114)的相應移動；

探頭殼體(116)，其圍繞所述超聲探頭組合件(114)設置并且可移動地耦接到所述附接主體(118)；以及

偏置構件(120)，其設置在所述附接主體(118)與所述探頭殼體(116)之間，其中所述偏置構件(120)將所述探頭殼體(116)推離所述附接主體(118)。

2.根據權利要求1所述的NDI裝置(108)，進一步包括第一殼體桿(132)，所述第一殼體桿(132)與所述探頭殼體(116)中的開口(156)可滑動地耦接，其中所述偏置構件(120)被設置在所述探頭殼體(116)的所述開口(156)與所述附接主體(118)之間，并且所述第一殼體桿(132)包括：

第一端(144)，其耦接到所述附接主體(118)；和

第二端(146)，其直徑大于所述探頭殼體(116)的所述開口(156)的直徑。

3.根據權利要求2所述的NDI裝置(108)，其中所述偏置構件(120)包括圍繞所述第一殼體桿(132)定位的壓縮彈簧(120)。

4.根據權利要求3所述的NDI裝置(108)，還包括第二殼體桿(132)，所述第二殼體桿(132)與所述探頭殼體(116)中的第二開口(156)可滑動地耦接，其中第二偏置構件(120)設置在所述探頭殼體(116)的所述第二開口(156)與所述附接主體(118)之間，并且所述第二殼體桿(132)包括：

第一端(144)，其耦接到所述附接主體；和

第二端(146)，其直徑大于所述探頭殼體(116)的所述第二開口(156)的直徑。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的NDI裝置(108)，其中所述附接主體(118)包括：

附接板(122)；和

過載保護設備(124)，其設置在所述附接板(122)與所述機器人臂(102)之間。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的NDI裝置(108)，其中所述探頭殼體(116)包括：

主體(153)，其具有：

零件接合表面(154)，其被配置為接合零件(112)的表面并背向所述附接主體(118)；

端表面(155)，其面向所述附接主體(118)；和

傳感器腔(160)，其形成在所述主體(153)中并被配置為接收所述超聲探頭組合件(114)并允許所述超聲探頭組合件(114)在所述傳感器腔(160)內平移移動，其中所述傳感器腔(160)完全穿過所述主體(153)從所述端表面(155)延伸到所述零件接合表面(154)。

7.根據權利要求6所述的NDI裝置(108)，還包括水通道(166)，所述水通道(166)形成在所述主體(153)中并從所述主體(153)的所述端表面(155)中的第一開口(162)延伸到形成在所述傳感器腔(160)的壁中的第二開口(168)，所述第二開口(168)位于所述主體(153)的所述零件接合表面(154)中的開口(164)附近。

8.根據權利要求6所述的NDI裝置(108)，其中所述零件(112)包括具有變化的半徑和變化的腹板(130)至凸緣(128)角度的翼梁，并且其中根據所述翼梁的最大半徑和所述翼梁的最小腹板(130)至凸緣(128)角度來選擇所述探頭殼體(116)的尺寸和形狀。