[發(fā)明專利]一種可伸縮機臂及機臂可伸縮無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011382510.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112357080A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔幫民;艾劍良;張立;邢振林
• 申請（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)
• 主分類號: B64C27/33
• 分類號: B64C27/33;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

1.一種可伸縮機臂，其特征在于：包括，

大機臂，所述大機臂為中空結(jié)構(gòu)，所述大機臂的根部用于連接機體，且所述大機臂的根部側(cè)壁和梢部側(cè)壁均設(shè)置有至少一個限位孔；

小機臂，所述小機臂的根部承插在所述大機臂內(nèi)，且所述小機臂與所述大機臂滑動連接；

彈片，所述彈片的一端固定在所述小機臂根部，所述彈片的另一端位于所述小機臂的根部外側(cè)，且所述彈片的另一端固定有限位凸起，所述彈片提供使所述限位凸起嵌入所述限位孔中以限制所述小機臂位置的彈力；以及

緊固套，所述緊固套可活動地套設(shè)在所述小機臂的側(cè)壁上，且所述緊固套的內(nèi)側(cè)壁配置為套設(shè)在所述大機臂的梢部側(cè)壁上時，使所述大機臂的梢部收縮以固定所述小機臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機臂，其特征在于：所述緊固套的內(nèi)側(cè)壁呈錐形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機臂，其特征在于：所述大機臂的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有軸向布置的滑軌，所述小機臂的外壁設(shè)置有與所述滑軌相適配的滑槽或者滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機臂，其特征在于：所述彈片通過焊接塊固定連接在所述小機臂的根部內(nèi)側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮機臂，其特征在于：所述限位孔設(shè)置有兩個，兩個所述限位孔對稱地設(shè)置在所述大機臂的根部和梢部。

6.一種機臂可伸縮無人機，包括機身、用于支撐所述機身的機架、連接在所述機身上的多個機臂、安裝在每個所述機臂上的電機以及連接在每個所述電機上的槳葉，其特征在于：所述機臂為如權(quán)利要求1-5任一項所述的可伸縮機臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機臂可伸縮無人機，其特征在于：所述大機臂的根部與所述機身之間設(shè)置有橡膠圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機臂可伸縮無人機，其特征在于：所述機架包括四個機架撐桿和兩個機架橫桿，所述四個機架撐桿的上端分別連接在所述機身底面的四角，且每兩個所述機架撐桿的下端分別通過一個連接套固定在同一個所述機架橫桿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機臂可伸縮無人機，其特征在于：所述無人機為六旋翼無人機。