[發明專利]動態監控攝像裝置和動態監控方法

在審

• 申請號: 202011381971.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112565568A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 曹瑞珉;王立輝;付健;許毅欽;陳志濤
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院半導體研究所
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本申請提供了一種動態監控攝像裝置和動態監控方法，涉及監控技術領域，該動態監控攝像裝置包括分光鏡面、廣角相機、光路調整模塊、長焦相機、光瞳傳送模塊、光路控制器，在實際監控時通過廣角相機接收分光后的反射光路，得到包含監控目標的廣角圖像，再依據廣角圖像中監控目標的位置調整信號調節分光后的透射光路，使得透射光路能夠傳輸至長焦相機，從而獲得包含監控目標的長焦圖像，實現對目標的細節監控。通過廣角相機獲取大視角范圍的廣角圖像，并依據該廣角圖像中監控目標的位置調整透射光路的角度，使得長焦相機能夠獲得包含監控目標的長焦圖像，無需轉動整個云臺和相機，響應速度快，且實現了對高速運動目標細節的高動態實時精準監控。

技術領域

本發明涉及監控技術領域，具體而言，涉及一種動態監控攝像裝置和動態監控方法。

背景技術

現有技術中，在基于云臺的運動目標追蹤系統中，相機通常固定于云臺上，在捕獲動態目標時實時調整位姿，獲得以適當的視角聚焦在目標上并使目標居中的圖像，而為了觀察目標的運動細節，往往選擇大景深小視野的長焦相機。而在追蹤高速隨機運動目標時，由于軌跡的高度非線性以及外界環境的遮擋影響，在追蹤過程中，目標會脫離長焦相機視野，導致目標丟失。

而由于機械旋轉云臺和相機質量大，導致系統動態性能差，無法實現高動態運動目標的穩定追蹤。而小視野會降低追蹤系統對運動目標的容許偏差。故現有技術中難以實現高速運動目標細節的動態監控。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供動態監控攝像裝置和動態監控方法，以提高響應速度，實現高速運動目標細節的高動態精準監控。

第一方面，本發明提供一種動態監控攝像裝置，包括：

分光鏡面，用于接收監控目標發出的目標光線，并將所述目標光線分成反射光路和透射光路；

廣角相機，設置在所述分光鏡面的反射出光側，用于接收所述反射光路，以獲取包含所述監控目標的廣角圖像；

光路調整模塊，設置在所述分光鏡面的透射出光側，用于接收所述透射光路，并調整所述透射光路的角度；

長焦相機，設置在所述光路調整模塊的出光側，用于接收調整后的所述透射光路，以獲取包含所述監控目標細節的長焦圖像；

光路控制器，同時與所述廣角相機、所述長焦相機和所述光路調整模塊電連接，所述光路控制器用于獲取所述廣角圖像和所述長焦圖像，并依據所述廣角圖像中所述監控目標的位置生成第一角度調整信號，所述光路控制器還用于依據所述第一角度調整信號控制所述光路調整模塊調整所述透射光路。

在可選的實施方式中，所述光路調整模塊包括反射鏡片組和驅動組件，所述反射鏡片組的入光側與所述分光鏡面的透射出光側相對應，所述反射鏡片組的出光側與所述長焦相機相對應，用于反射所述透射光路，所述光路控制器與所述驅動組件電連接，所述驅動組件與所述反射鏡片組傳動連接，用于依據所述第一角度調整信號驅動所述反射鏡片組轉動，以使所述透射光路傳輸至所述長焦相機。

在可選的實施方式中，所述反射鏡片組包括沿光線反射路徑依次設置的第一鏡面和第二鏡面，所述驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件與所述第一鏡面傳動連接，所述第二驅動件與所述第二鏡面傳動連接，所述光路控制器同時與所述第一驅動件和第二驅動件電連接，用于依據所述廣角圖像中所述監控目標的位置生成第一轉角信號和第二轉角信號，所述第一驅動件用于依據所述第一轉角信號控制所述第一鏡面轉動，所述第二驅動件用于依據所述第二轉角信號控制所述第二鏡面轉動，其中，所述第一鏡面的轉軸方向和所述第二鏡面的轉軸方向相互垂直。

在可選的實施方式中，所述長焦相機包括鏡頭單元和傳感器單元，所述鏡頭單元螺紋連接在所述傳感器單元的進光側，并與所述光路調整模塊的出光側相對應，所述傳感器單元用于獲取所述長焦圖像，所述鏡頭單元用于調節調整所述長焦圖像的清晰度。