[發明專利]一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪

有效

• 申請號: 202011381965.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112460204B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 王曉露;吳昊;魏伊;李林;聶振金
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: F16F15/14
• 分類號: F16F15/14
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，包括外偏心輪和內偏心輪，內、外偏心輪具有相同的整體結構形式，外偏心輪和內偏心輪均包括質量塊(1)、輪架(3)和配重調節片(4)，

質量塊(1)為扇形圓環，固定連接在第一扇形架的外沿上，用來提供偏心質量；

輪架(3)結構為呈對角分布的扇形結構，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半徑不小于第二扇形架半徑；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；質量塊(1)的扇形角小于第一扇形架的扇形角；

第二扇形架的外圓上設置有兩個對稱分布的螺柱，螺柱的夾角為質量塊(1)扇形角的30％-70％；

配重調節片(4)為一系列調節墊片，配重調節片(4)安裝在螺柱上，實現對偏心輪的中心線和質徑積標定；

外偏心輪和內偏心輪的中心同時與作動器旋轉軸連接且同旋轉平面布置，外偏心輪和內偏心輪同速反轉，實現離心式作動器的單方向振動力輸出；

質量塊重心半徑

其中R為扇形圓環外徑，r為扇形圓環內徑，θ為扇形半角。

2.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，扇形外環質量塊高度mr為額定質徑積，r_M為質量塊重心半徑，θ為扇形半角，ρ為質量塊材料密度。

3.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，質量塊(1)扇形角度為45°-135°。

4.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，輪架(3)上的對中孔(8)與輪架(3)中點之間的連線為中心線。

5.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，對偏心輪的中心線和質徑積標定時，兩個螺柱上的配重調節片(4)同時增減可以調節偏心輪的偏心半徑；一個螺柱上的配重調節片(4)的增減可以調節偏心輪的相對于中心線的不對稱性。

6.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，內偏心輪質量塊的外徑小于外偏心輪質量塊的內徑，實現外偏心輪和內偏心輪同旋轉平面布置。

7.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，外偏心輪和內偏心輪具有相同的質徑積。

8.根據權利要求1所述的一種振動主動控制離心式作動器用的扇形圓環偏心輪，其特征在于，墊片外緣不超過第二扇形架的外圓。