[發明專利]一種自動移栽機用取苗器

在審

• 申請號: 202011381894.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112449821A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 鄭偉光;張君珠;劉志翔;曹成虎;姜浩楠
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種自動移栽機用取苗器，其特征在于：包括，

支撐組件(100)，包括底板(101)、第一支座(102)、第二支座(103)、第一軸桿(104)和第二軸桿(105)，所述第一支座(102)和第二支座(103)設置于所述底板(101)上，所述第一軸桿(104)固定于所述第一支座(102)上，所述第二軸桿(105)固定于所述第二支座(103)上；

調節組件(200)，包括連桿(201)、第一伸縮氣缸(202)和第二伸縮氣缸(203)和頂桿(204)，所述連桿(201)一端套設于所述第二軸桿(105)上，所述第一伸縮氣缸(202)一端套設于所述第一軸桿(104)上，另一端與所述連桿(201)中部軸連接；所述頂桿(204)一端與所述連桿(201)端部通過第三軸桿(205)連接，所述第二伸縮氣缸(203)一端與所述頂桿(204)中部軸連接，一端與所述連桿(201)中部軸連接；

夾取組件(300)，包括滑動板(301)、取苗針座(302)和取苗管(303)，所述滑動板(301)與所述頂桿(204)連接，所述取苗針座(302)端部與所述滑動板(301)連接，所述取苗管(303)套設于所述取苗針座(302)上。

2.根據權利要求1所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述滑動板(301)兩端部設置有滑塊(301a)，所述頂桿(204)內側設置有滑槽(204a)，所述滑塊(301a)嵌于所述滑槽(204a)中。

3.根據權利要求1或2所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述夾取組件(300)還包括第三氣缸(304)，所述第三氣缸(304)一端套設于所述第三軸桿(205)上，一端連接所述滑動板(301)。

4.根據權利要求3所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述取苗針座(302)包括針板(302a)、針桿(302b)和控制件(302c)，所述針板(302a)上設置有穿孔(302d)，所述針桿(302b)設置于所述針板(302a)中，所述控制件(302c)設置于所述針板(302a)中將針板(302a)和針桿(302b)連接。

5.根據權利要求4所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述針板(302a)上設置針板(302a)上對應于穿孔(302d)處設置有扇形槽(302e)，所述針桿(302b)上設置有扇形板(302f)，所述扇形板(302f)嵌于所述扇形槽(302e)中。

6.根據權利要求5所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述針板(302a)中心位置設置有圓槽(302a-1)，所述圓槽(302a-1)底部設置有轉動槽(302a-2)，所述轉動槽(302a-2)周圍設置有容置槽(302a-3)，所述穿孔(302d)與所述容置槽(302a-3)相通。

7.根據權利要求4～6任一所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述針桿(302b)上設置有缺口槽(302g)，所述缺口槽(302g)朝向所述圓槽(302a-1)中心。

8.根據權利要求7所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述控制件(302c)包括圓塊(302c-1)和設置于所述圓塊(302c-1)周邊的卡合塊(302c-2)，所述圓塊(302c-1)設置于所述轉動槽(302a-2)中，所述卡合塊(302c-2)設置于所述容置槽(302a-3)中。

9.根據權利要求8所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述控制件(302c)還包括連接軸(302c-3)和方塊(302c-4)，所述連接軸(302c-3)設置于所述圓塊(302c-1)一側，所述連接軸(302c-3)設置于所述圓槽(302a-1)中，所述方塊(302c-4)設置于所述連接軸(302c-3)端部。

10.根據權利要求8或9所述的自動移栽機用取苗器，其特征在于：所述所述取苗管(303)包括連接板(303a)、軟管(303b)和側孔(303c)，所述軟管(303b)設置于所述連接板(303a)端部，所述軟管(303b)端部向連接板(303a)中心處彎曲，所述側孔(303c)設置于所述連接板(303a)上并與軟管(303b)相通。