[發(fā)明專利]一種多工位銑刀加工機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011381215.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN112846868A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊鋒;唐凌志;李政;王帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B23Q3/10;B23Q1/26;B23C1/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

1.一種多工位銑刀加工機(jī)，包括承載架臺(tái)，其特征在于：還包括均設(shè)置于承載架臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制中心機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、多個(gè)萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、多個(gè)齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及多個(gè)壓持機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)彈性驅(qū)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述壓持機(jī)構(gòu)包括壓持基座、滑動(dòng)安裝于壓持基座的夾槽座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓持基座的轉(zhuǎn)動(dòng)夾座，夾槽座與轉(zhuǎn)動(dòng)夾座相對(duì)應(yīng)設(shè)置，夾槽座設(shè)有夾槽，銑刀料棒限位于夾槽與轉(zhuǎn)動(dòng)夾座所圍設(shè)的空間內(nèi)，銑刀料棒的外周面一側(cè)與夾槽線接觸，銑刀料棒的外周面另一側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)夾座點(diǎn)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)控制中心機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的工作臺(tái)板、固定設(shè)置于工作臺(tái)板的下端的支撐軸桿、固定設(shè)置于工作臺(tái)板的下端的第一齒盤、與第一齒盤嚙合的第二齒盤以及與支撐軸桿驅(qū)動(dòng)連接的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件，支撐軸桿套設(shè)有滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)使支撐軸桿沿其軸向中心線方向滑動(dòng)以及繞其軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括均設(shè)置于工作臺(tái)板上的萬(wàn)向夾料裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，萬(wàn)向夾料裝置包括中心固定塊、分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心固定塊兩端的第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件，中心固定塊、第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件均為中空結(jié)構(gòu)，第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件圍設(shè)形成容置空間，中心固定塊限位于容置空間內(nèi)，第一活動(dòng)件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結(jié)構(gòu)，筒夾套件內(nèi)活動(dòng)安裝有筒夾，第一活動(dòng)件內(nèi)安裝有彈性拉桿件，彈性拉桿件的一端與第一活動(dòng)件彈性抵觸，彈性拉桿件的另一端與筒夾連接，筒夾用于夾緊銑刀料棒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與第二活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)使萬(wàn)向夾料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的驅(qū)動(dòng)底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)底座的第一齒輪，第一齒輪的一端安裝有彈性連接件，彈性連接件連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使彈性連接件和第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪可繞其軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其軸向中心線方向彈性移動(dòng)，第一齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于承載架臺(tái)的滑軌送料裝置和夾料定位裝置，夾料定位裝置包括滑動(dòng)安裝于承載架臺(tái)的載料底板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于載料底板的定位頂件以及滑動(dòng)安裝于定位頂件的夾料組件，所述滑軌送料裝置用于對(duì)銑刀料棒滑動(dòng)送料，其滑動(dòng)路徑與載料底板的滑動(dòng)路徑交叉設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述彈性拉桿件包括活動(dòng)安裝于第一活動(dòng)件的拉桿桿體以及固定安裝于拉桿桿體的一端的撓性波紋部件，撓性波紋部件與第一活動(dòng)件抵觸，拉桿桿體遠(yuǎn)離撓性波紋部件的一端與筒夾連接；所述撓性波紋部件包括撓性波紋管以及連接于撓性波紋管的鎖緊環(huán)，鎖緊環(huán)與拉桿桿體固定連接，撓性波紋管遠(yuǎn)離鎖緊環(huán)的一端與第一活動(dòng)件抵觸；所述拉桿桿體設(shè)有定位桿安裝孔以及鎖緊孔，定位桿安裝孔安裝有后置定位桿，鎖緊孔活動(dòng)安裝有鎖緊件，鎖緊件用于將后置定位桿鎖緊于定位桿安裝孔，筒夾設(shè)有安裝孔，后置定位桿遠(yuǎn)離鎖緊件的一端突伸至安裝孔內(nèi)；銑刀料棒與筒夾夾緊安裝時(shí)，銑刀料棒的一端插入安裝孔并與后置定位桿抵觸，通過(guò)調(diào)整后置定位桿位于安裝孔內(nèi)的徑向長(zhǎng)度，以調(diào)整銑刀料棒位于安裝孔內(nèi)的徑向長(zhǎng)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位銑刀加工機(jī)，其特征在于：所述第二活動(dòng)件活動(dòng)設(shè)有頂推桿件，頂推桿件與彈性拉桿件相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括頂推桿件驅(qū)動(dòng)裝置，頂推桿件驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)本體以及驅(qū)動(dòng)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)本體的活塞桿，活塞桿的端部與頂推桿件端部相對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂推桿件驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)頂推桿件。