[發明專利]一種多工位銑刀加工機的旋轉控制中心機構

有效

• 申請號: 202011381194.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112846842B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王俊鋒;唐凌志;李政;王帥
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/10;B23Q1/26;B23C1/14
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本發明涉及刀具加工設備技術領域，尤其是指一種多工位銑刀加工機的旋轉控制中心機構，包括機架、轉盤裝置、萬向夾料旋轉結構和齒輪彈性轉動驅動結構，轉盤裝置包括工作臺板、支撐軸桿、第一齒盤和第二齒盤，萬向夾料裝置包括中心固定塊、第一活動件和第二活動件，第一活動件內安裝有彈性拉桿件；齒輪彈性轉動驅動結構包括驅動底座以及第一齒輪。夾緊安裝后的銑刀料棒可擺動，對機器調試的精度要求較低，實現銑刀料棒開槽過程中的自動旋轉，成品銑刀的精度高、良品率高，避免頻繁調試機器，提高工作效率，還能夠實現齒輪的彈性嚙合，有效避免出現傷齒，提高齒輪嚙合的精度，避免出現打滑的情況，傳動效果好。

技術領域

本發明涉及刀具加工設備技術領域，尤其是指一種多工位銑刀加工機的旋轉控制中心機構。

背景技術

銑刀料棒在銑削加工過程中固定插裝于夾料機構，夾料機構設有筒夾，以用于夾緊銑刀料棒，傳統的夾料機構為對銑刀料棒的夾緊方式為硬性夾緊方式，即不允許夾緊后的銑刀料棒出現擺動，將銑刀料棒安裝于后再通過壓持機構對銑刀料棒壓緊，硬性夾緊方式對機器調試的精度要求極高，允許的銑刀料棒與壓持機構之間的位置誤差非常小，否則在壓緊銑刀料棒時容易劃傷銑刀料棒，筒夾的磨損嚴重，或者因為位置誤差較大導致加工精度不達標，進一步導致成品銑刀的精度低、良品率低，無法滿足現代化的生產需求。

在現有的銑刀加工設備中，通常會設置轉動圓盤，轉動圓盤轉動帶動夾料的裝置轉動至預設工位上，但是轉動圓盤的轉動精度比較低，無法使得夾料的裝置精準地停到指定的位置，每一次停止動作的位置誤差，經過多次累計后，誤差越來越大，銑刀的加工精度低，此時需要重新調試機器，頻繁調試機器導致工作效率低下，人工成本高。

在現有的銑刀加工設備中，齒輪與齒輪之間的嚙合都是硬性嚙合，容易出現傷齒，導致齒輪磨損嚴重，使用壽命短，加工設備的維護成本高。且傳統的齒輪嚙合精度不高，會出現打滑的情況，無法實現有效的傳動，傳動效果差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種多工位銑刀加工機的旋轉控制中心機構，夾緊安裝后的銑刀料棒可擺動，對機器調試的精度要求較低，實現銑刀料棒開槽過程中的自動旋轉，成品銑刀的精度高、良品率高，有效減少誤差，避免頻繁調試機器，提高工作效率，還能夠實現齒輪的彈性嚙合，有效避免出現傷齒，提高齒輪嚙合的精度，避免出現打滑的情況，傳動效果好。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種多工位銑刀加工機的旋轉控制中心機構，其包括機架、轉盤裝置、多個萬向夾料旋轉結構和多個齒輪彈性轉動驅動結構；所述轉盤裝置包括滑動轉動設置于機架的工作臺板、固定設置于工作臺板的下端的支撐軸桿、固定設置于工作臺板的下端的第一齒盤、與第一齒盤嚙合的第二齒盤以及與支撐軸桿驅動連接的工作臺驅動組件，支撐軸桿套設有滑動轉動部件，工作臺驅動組件用于驅使支撐軸桿沿其軸向中心線方向滑動以及繞其軸向中心線轉動；所述萬向夾料旋轉結構包括均設置于工作臺板上的萬向夾料裝置和旋轉驅動裝置，萬向夾料裝置包括中心固定塊、分別轉動安裝于中心固定塊兩端的第一活動件和第二活動件，中心固定塊、第一活動件和第二活動件均為中空結構，第一活動件和第二活動件圍設形成容置空間，中心固定塊限位于容置空間內，第一活動件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結構，筒夾套件內活動安裝有筒夾，第一活動件內安裝有彈性拉桿件，彈性拉桿件的一端與第一活動件彈性抵觸，彈性拉桿件的另一端與筒夾連接，筒夾用于夾緊銑刀料棒，旋轉驅動裝置與第二活動件驅動連接，旋轉驅動裝置用于驅使萬向夾料裝置轉動；所述齒輪彈性轉動驅動結構包括安裝于機架的驅動底座以及轉動安裝于驅動底座的第一齒輪，第一齒輪的一端安裝有彈性連接件，彈性連接件連接有轉動驅動件，轉動驅動件用于驅使彈性連接件和第一齒輪轉動，所述第一齒輪可繞其軸向中心線轉動和沿其軸向中心線方向彈性移動，第一齒輪與旋轉驅動裝置彈性轉動驅動連接。

進一步地，所述彈性拉桿件包括活動安裝于第一活動件的拉桿桿體以及固定安裝于拉桿桿體的一端的撓性波紋部件，撓性波紋部件與第一活動件抵觸，拉桿桿體遠離撓性波紋部件的一端與筒夾連接。