[發明專利]一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器

在審

• 申請號: 202011380769.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112586304A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 汪鍇
• 申請（專利權）人: 阜陽市阜壽緣生態農業科技有限責任公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/06
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

本發明公開了一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器，包括可套設于果樹接近其底部地面外圈處的基環，兩組轉動軸之間固定設置有可繞轉動軸為軸轉動的切割環，當切割環繞轉動軸在基環底部轉動時，切割環可將果樹根部連帶其底部的土壤切割呈半球狀結構，將推動單元端部的弧形壓板壓緊在果樹的外圈，保證了果樹位于基環的中部位置，在切割環繞轉動軸為軸轉動時，可將果樹根部土壤以其底部為中心挖出，避免了果樹根部受嚴重損傷，切割板移動時可利用其端部的鋒銳端順利將果樹的根部切斷，也將包覆在果樹根部的土壤切斷，避免了移栽果樹挖動時，果樹根部連帶其底部的根部和土壤被帶出形成散亂、土壤掉落和不易移栽的現象。

技術領域

本發明涉及智能農業機械技術領域，具體涉及一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器。

背景技術

果樹移栽往往都是通過手動移栽，需要將果樹手動挖出，果樹根部的土壤容易脫落，且手動挖容易大范圍損傷根部，不利于果樹的成活。

現有技術中，也有通過智能機械完成果樹的移栽，但是移栽的過程中往往都是通過可將果樹根部和包覆在根部的土壤一起挖出的機械完成，這種機械在工作時有時會出現挖出的果樹根部不位于其底部土壤中部而損傷根部的現象，且限制性較大，在土壤濕和土壤松散較高的情況下不易保留果樹根部的土壤，降低了其移栽時的成活率；為此我們提供一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器解決上述問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器，包括可套設于果樹接近其底部地面外圈處的基環，切割板移動時可利用其端部的鋒銳端順利將果樹的根部切斷，也將包覆在果樹根部的土壤切斷，避免了移栽果樹挖動時，果樹根部連帶其底部的根部和土壤被帶出形成散亂、土壤掉落和不易移栽的現象。

為了實現上述目的，本發明采用的一種應用于多場景的智能化果樹移栽機器，包括：

可套設于果樹接近其底部地面外圈處的基環，所述基環的兩側設置有兩組對稱且同軸設置的轉動軸，所述轉動軸轉動設置在基環上，兩組轉動軸之間固定設置有可繞轉動軸為軸轉動的切割環，當切割環繞轉動軸在基環底部轉動時，切割環可將果樹根部連帶其底部的土壤切割呈半球狀結構；

所述切割環的內部一側設有存儲高強度塑料薄膜的第一腔室，所述第一腔室的內壁中轉動設置有供高強度塑料薄膜纏繞的活動軸，所述切割環的內部另一設有可沿著切割環的半環結構傳動的傳送皮帶，所述傳送皮帶的表面固定設置有多組切割板，當切割環繞轉動軸在基環底部轉動時，傳送皮帶帶動切割板傳動，而將果樹根部和外圍土壤切割呈半球狀結構，高強度塑料薄膜在活動軸上放出而包覆于半球狀結構外圍避免果樹根部的土壤脫落。

作為上述方案的進一步優化，所述基環呈四分之三圓環狀結構。

本實施例中，基環的一端開口可供果樹進入基環中。

作為上述方案的進一步優化，所述基環的上表面固定設置有負壓風箱，負壓風箱的上表面固定設有與其內部連通的吸出單元，負壓風箱的外圈處設置有多組可將活動軸上放出的高強度塑料薄膜端部吸附固定的負壓風孔，當吸出單元啟動時，吸出單元產生吸力，吸力通過負壓風孔傳遞處而將高強度塑料薄膜的端部吸附固定住。

需要說明的是，吸出單元可使用風機等裝置，在切割環繞著轉動軸為軸轉動之前，切割環位于與基環上表面平齊的一側，此時，將切割環內部的高強度塑料薄膜拉出，高強度塑料薄膜的端部吸附固定在負壓風箱表面的負壓風孔完成高強度塑料薄膜一端的固定，當切割環繞著轉動軸轉動時，由于高強度塑料薄膜的端部被固定，隨著切割環將果樹底部的土壤切成半球狀結構，高強度塑料薄膜可包覆在半球狀結構的底部，完成了半球狀結構的包覆，避免果樹根部的土壤脫落，可適應于下雨天、松散土壤情況下的果樹移栽，最大可能保持果樹根部土壤的完整性，有利于增加果樹的成活率，而高強度塑料薄膜包覆在果樹根部之后通過外部的捆繩將高強度塑料薄膜上方捆扎在果樹的外圈處，然后可將高強度塑料薄膜的上端截斷，完成果樹的移栽和根部的包覆。